Дорожное покрытие виды: Дорожное покрытие виды

Дорожное покрытие виды

Автомобилисты лучше всех знают, насколько важны хорошие дороги. Часто о благосостоянии государства можно судить о том, в каком состоянии находятся проезжие части и трассы. Пословица о том, что по всем путям можно добраться в Рим, имеет под собой серьезное основание. В этой провинции очень хорошо была развита транспортная система. Практически из каждой провинции по твердой мощеной дороге можно было добраться до Рима. На данный момент разработано большое количество видов дорожного покрытия. Многие из них уже используются, другие в стадии внедрения. В этой статье подробно будет рассказано о каждом из них.

Общие понятия

Проведение мероприятий, которые призваны к улучшению положения в отношении качества дорог, намного сложнее, чем может показаться на первый взгляд. Они включают в себя процесс исследования и планирования в отношении конкретной территории. Для уменьшения затрат наряду с человеческими ресурсами постоянно внедряются новые единицы техники, которые также ускоряют протекание этих процессов. Например, ранее при укладке дорожного настила из бетонных плит использовались формы, которые впоследствии оставались внутри дорожного покрытия и могли снизить его качество, а также сказывались на общих затратах. Теперь применяется съемная опалубка для дорожного покрытия, которая используется на нескольких объектах. Были также модернизированы производственные линии, которые обеспечивают снабжение бетоном. При тех же затратах удалось увеличить количество сырья для дорожных покрытий на выходе.

До определенного момента приходилось ждать значительный период времени, пока готовое дорожное покрытие наберет жесткость для возможности эксплуатации. Современные добавки-затвердители сократили время до минимального. Также разработана уникальная схема уплотнения с помощью дополнительной техники, которая дает возможность уменьшить количество воды в готовом дорожном покрытии, а соответственно и ускорить застывание.

Составляющие покрытия

Качество конечного покрытия зависит от многих факторов. Одним из них является натуральная подложка. Если говорить точнее, то речь идет о грунте, который будет находиться под дорожной одеждой. Он и является первым слоем. В некоторых местностях возможно сильное смещение поверхностного грунта, поэтому приходится углубляться до определенного уровня, который более устойчив, а также делать больший слой насыпи. Важным моментом при укладке дорожного полотна является обеспечение дренажей. Они своевременно отводят дождевую и другую воду, которая, задерживаясь, может привести к разрушению дорожного полотна. Особенно это происходит в холодные период года, когда жидкость, замерзая в порах, расширяется и приводит к деформации асфальта.

В ширину дорожного полотна включается не только проезжая часть. В расход материала также включаются обочины, на которых паркуются автомобили. Качественна дорожная одежда состоит из нескольких типов слоев. Она рассчитана на продолжительный срок службы. Такое дорожное покрытие требует больших затрат при производстве, но меньше при последующем обслуживании, т. к. срок службы продолжительный. При своевременном выполнении ремонтных работ износу подвергается только верхний слой. Нижний слой дорожного покрытия, который служит основой и обеспечивают несущие свойства должен оставаться без повреждений, т. к. для его ремонта придется перестилать значительную часть. Ниже несущего покрытия находится основание. В дорожном покрытии оно обеспечивает равномерное распределение нагрузок на подложку или грунт, что исключает продавливание под большим весом грузовиков.

В местностях, где температура опускается далеко за ноль в зимнее время есть еще дополнительный пласт к основанию. Его задачей является передача нагрузки и ее распределение по грунту, а также обеспечение устойчивости всей дорожной одежды к воздействию разрушительного воздействия морозов. В территориях, где наблюдаются значительные осадки и может задерживаться вода, есть дренажный слой, который своевременно отводит влагу от полотна. В этих целях могут укладываться: крупнозернистый песок, щебень, грунт, который дополнительно обрабатывается добавками, улучшающими его устойчивость, измельченная горная порода. Где перечисленные варианты недоступны, в ход идут местные строительные материалы.

Классификация дорог

Автомобильные дороги подразделяют на несколько групп. Все зависит от того, какого рода перевозки по ним осуществляются и какое значение в регионе они имеют. Дополнительным критерием служит максимально допустимая скорость передвижения по ним. В зависимости от этого выделяют:

• автомобильная магистраль;
• скоростная автомобильная магистраль;
• городская дорога;
• дорога с грунтовым покрытием.

Первый и второй виды похожи как по предназначению, так и по используемому на них покрытию. Они подразумевают движение автомобилей на значительной скорости в несколько потоков в одном направлении. При этом направления разделены между собой специальной полосой или отбойником, что исключает возможность случайного заезда на встречную полосу. Городская дорога или обычная дорога допускает движение со скоростью до 90 км/час. При этом на ней может быть одна или две полосы в одном направлении. На этом типе дороги допускается наличие перекрестков на одном уровне с другими видами транспорта.

Классификация покрытий

Разработаны различные условия классификации одежд для дороги, которые зависят от того, для каких целей и на каких дорогах оно укладывается. Например, в полях или на нестабильных грунтах нет смысла укладывать асфальта, т. к. он очень быстро выйдет из строя и растраты уйдут в воздух. Поэтому там оставляют грунтовые дороги с дополнительной насыпью. Все больше начинают использовать материалы с органическими составляющими, который обходятся дешевле, но не уступают по устойчивости. Более привычно для нас видеть асфальтированные дороги, но и сам асфальт может быть несколько видов. Популярностью продолжают пользоваться и бетонные покрытия. Каждое из них стоит рассмотреть подробнее.

Покрытие для грунтовых дорог

В силу определенных обстоятельств грунтовые дороги продолжают пользоваться большой популярностью. В некоторые отдаленные населенные пункты можно добраться только по ним. Если оставить их покрытие неукрепленным, тогда оно превращается в кашу после сильных дождей или весенней оттепели. Именно поэтому их покрытие должно быть сформировано по определенному профилю. Для этого используют грунт, который вывозится после рытья котлованов или каналов. Те, кто пользовался такими видами покрытия в сухой период года, знают, что ехать колонной проблематично. Недостатком является подъем клубов пыли. Другим недостатком является ограниченная скорость движения после образования глубокой колеи.

Чтобы ликвидировать недостатки производится подсыпка различных компонентов. К ним может относиться гравий и песок. При достаточном их содержании дорожное покрытие остается пригодным для передвижения даже в сильные дожди. Наилучшими грунтовыми дорогами считаются те, что устроены на глинистых пластах. При укладке щебенки, крупнозернистого песка и других скрепляющих компонентов производится хорошая трамбовка и перемешивание. Таким образом добиваются относительной монолитности и лучшей несущей способности.

Грунтовые дороги имеют определенные ограничения по проходимости. Нормой считается цифра в 100 автомобилей, которые пересекают проезжую часть за сутки. Если на такое дорожное покрытие оказывается более интенсивное воздействие, тогда оно теряет свои свойства и требуется укладка асфальта или других компонентов. Так как отсутствуют сдерживающие опоры, может происходить расширение полотна за счет уменьшения его толщины. Поэтому производят постоянную подсыпку и выравнивание поверхности грейдерами или тракторами.

Обратите внимание! Для увеличения проходимости грунтовых дорог к насыпному покрытию домешивают битумную основу или цемент. В этом случае допускается проезд до 500 автомобилей в сутки. Но все также остается проблема для грузового транспорта с большой осевой нагрузкой.

Покрытие с органическими составляющими

Капитальные дороги требуют значительных затрат, которые выражаются в человеко-часах, а также в моточасах расходуемой техники. В некоторых местностях, где поток транспортных средств не превышает 3 тыс. авто в сутки укладываются облегченные покрытия. По своей структуре они напоминают грунтовые покрытия, которые дополнительно укреплены. На верхний слой настила укладывается пропитывающий материал, который скрепляет компоненты, предотвращая их разлетание и расползание. По таким видам дорог предусматривается возможность передвижения фур и других грузовых транспортных средств. При этом такой поток неограничен каким-либо временем года.

Основой такого покрытия служит щебенка или гравий крупной фракции. Сверху на него высыпается пласт покрытия из меньшей фракции, а завершающим служит галька или мелкая щебенка. На подготовленную основу выливается битум или другая органическая связующая. Она обеспечивает ровность поверхности и ее однородность. При этом дорожное покрытие имеет некоторую шероховатость, что хорошо для лучшего сцепления и меньшего тормозного пути. Такая разновидность дорожной одежды обладает хорошими водоотталкивающими свойствами. Масляная составляющая не дает молекулам воды зафиксироваться и проникнуть в поры. Одним из недостатков такого покрытия является посредственная устойчивость при высоких температурах. В жаркую погоду битум теряет свою прочность и становится более вязким. В таких условиях дороги могут быть закрыты для тяжеловесного транспорта.

Обратите внимание! В зависимости от потребности конкретной территории поверхностная пропитка может быть нанесена в одни или два слоя на дорожное покрытие.

Разновидности асфальта

Асфальт является усовершенствованным вариантом предыдущего варианта дорожного покрытия. В состав дорожного покрытия также входит битумная основа или дегтевая основа в комплекте с различными бетонными и другим добавками. Этот вид дорожного покрытия является максимально распространенным и применяется практически на всех основных автострадах и скоростных шоссе. Дорога с легкостью переносит интенсивность движения в 3 и более тысячи автомобилей в сутки. При этом допускается передвижение техники различной весовой категории. Укладка асфальтовых дорожных покрытий бывает трех видов:

• холодная;
• теплая;
• горячая.

Многое зависит от добавок, которые входят в дорожное покрытие. Для нагрева применяется специализированная техника, которая способна делать это автономно от источника питания непосредственно перед самой укладкой. Наполнитель, который обеспечивает жесткость и стабильность дорожного покрытия применяется в виде щебня, порошка из камней горных пород, пропитанных битумом, гравия, крупнозернистого песка и другие. Чем крупнее фракция, тем жестче получается дорожное покрытие и тем меньше его гладкость. Это ощущается по шуму шин на средней и высокой скорости. Асфальт никогда не укладывают самостоятельно. Он является довольно эластичным дорожным покрытием, которое не выдержит оказываемой на него нагрузки. Для обеспечения устойчивости используется один или несколько слоев подкладки из щебня крупной фракции. В некоторых случаях используется доступный местный материал под дорожное покрытие, например, горная порода, которая была измельчена после добычи каких-либо ископаемых взрывным методом. Толщина подкладочного дорожного покрытия зависит от многих погодных и ландшафтных условий.

Недостатков у такого дорожного покрытия немного, но они все же есть. Все разновидности таких дорожных настилов, которые имеют в своем составе темную минеральную составляющую хорошо поглощают свет. Это создает сложности в солнечные дни, т. к. поверхность разогревается до значительных температур. Следствием является снижение прочности такого дорожного настила и негативное воздействие на шины. В сумеречное время суток это является проблемой, т. к. плохо видны огни встречных авто. Решением этого вопроса для дорожного настила является применения отражающей краски для разметки, которая позволяет лучше ориентироваться. В некоторых случаях поверхность делается светлее за счет добавок компонентов, которые содержат различные оксиды кальция.

В других вариантах на горячий мягкий асфальт укладывается слой светлого наполнителя. С помощью катков его просто запрессовывают или утапливают в верхний слой. После схватывания поверхность дорожного настила становится монолитной и лучше отражает свет. Допускается неполное осветление поверхности, а чередующееся. Такой подход в отношении дорожного полотна не только влияет на характеристики самого настила, но и снижает утомляемость водителя. В местностях с однообразным пейзажем меньшая вероятность того, что водитель потеряет бдительность и уснет.

Бетонные плиты

В некоторых странах использование асфальтированных настилов не так распространено. В качестве альтернативы применяются дороги с бетонными покрытиями или из цементобетона. Они не уступают по своим характеристикам и прочности различным видам асфальта. Более того, обслуживание таких дорожных настилов обходится дешевле, а процесс укладки максимально автоматизирован. Во время обработки дорожных настилах такого типа создается специальная шероховатая текстура, которая обеспечивает отличное сцепление. При правильной укладке такого дорожного настила ни одна другая дорога не сравнится по ровности поверхности. Такие покрытия с легкостью выдерживают загруженность более 3 тыс. автомобилей в сутки.

По одному виду технологий производится монолитная укладка бетонной плиты с непрерывной подачей цементобетона. В других, которые больше распространены в нашей местности, на участок доставляют уже готовые и выстоянные плиты. Для максимальной прочности дорожного настила они могут проходить вибрационную или паровую обработку. Такой вид дорожного настила также требует стабилизирующей подложки или основания. В его качестве используются различные виды щебня, горных пород, а также крупнозернистого песка. Применение последнего под такой дорожный настил допускается на участках небольшой загруженности. Толщина слоя будет зависеть от конкретных условий. Ширина подкладки под дорожный настил делается с запасом в 50 см с каждой стороны.

Для цементобетонных дорожных настилов производится тщательный отбор составляющих и компонентов. Высокие требования предъявляются к цементу, который является основным компонентом. Его марка должна быть равна или выше М300. Толщина такого дорожного настила может достигать 24 см на всей протяженности. При этом по технологическому процессу подразумевается наличие уклона к обочинам. Он необходим, чтобы с дороги беспрепятственно стекала жидкость.

Обратите внимание! Увеличить прочность дорожного покрытия наряду с уменьшением его толщины можно добиться путем применения армирующей сетки.

Температурные колебания оказывают свое влияние на дорожный настил. Если не предпринять определенных действий, тогда такой дорожный настил растрескается и придет в негодность. Именно поэтому через каждые 80 или меньше метров делается поперечный надрез дорожного настила с шириной в 3 см. В него укладывается специальный эластичный материал, который будет «играть» при сжатии и расширении. Другим видом поперечных швов в бетонном дорожном настиле являются швы сжатия. Они располагаются на расстоянии до 10 м и имеют глубину до 5 см.

Обратите внимание! Кроме продольных швов на дорожном настиле, есть также и продольные. Они могут располагаться посередине плиты, если общая ширина дороги 7 м. Также они могут быть параллельно оси, но прерываться через каждые 3,5 м. При их наличии обязательным является укладка арматуры, которая не даст плитам сойти со своего места.

Процесс эксплуатации

Всем известно, что произойдет с домом или какой-либо вещью, если ее оставить без присмотра. Законы термодинамики обязательно возымеют свое действие и приведут к частичному или полному разрушению. Этот фактор не обходит и дорожные настилы. Поэтому время от времени они нуждаются в обслуживании и ремонте. Под обслуживанием может подразумеваться восстановление качественного сцепления покрышек с дорожным покрытием. Для этого ликвидируется наледь и снежные заносы с помощью техники и специальных химических добавок. На некоторых участках допускается ямочный ремонт, который призван к увеличению ровности поверхности дорожного настила.

В сезоны дождей производится осмотр и очистка дренажных систем, которые находятся у дорожных покрытий. Если этого не сделать, тогда жидкость будет скапливаться в слоях настила и при воздействии большого веса его просто может смыть. В пустынных местностях, где на настил может наноситься большое количество пыли, производится обработка специальным связующим составом. Его рассчитывают из номинального расхода в литр на квадратный метр. Такая обработка настила гарантирует повышение комфорта для водителя и механических частей во время езды по дорожному настилу.

Вывод

Как видно, дорожные настилы имеют сложную структуру, а также требуют особого подхода во время укладки. Эксплуатация дорожного покрытия включает в себя ряд мероприятий, который должны проводиться регулярно. Только в таком случае можно будет говорить о продолжительном сроке службы дорожного покрытия. Ямочные ремонты дорожных настилов допускаются в случаях, когда повреждение дорожного настила минимально. При необходимости обширного вмешательства для ремонта дорожного настила часть покрытия полностью вырезается и производится укладка нового дорожного настила.

Виды дорожного покрытия для автомобильных дорог

Хорошие дороги – это очень важная часть любого города или селения. Особенно это хорошо понимают автомобилисты. Есть мнение, что благосостояние государства зависит от состояния и качества дорожных покрытий. Что говорить, если всем известная пословица гласит, что все дороги ведут в Рим. Дело в том, что в городе была прекрасно развитая транспортная система. А значит, из каждой провинции было просто добраться в этот город и увеличить его благосостояние. Вот почему дорожное покрытие играет важную роль.

И если раньше дороги делались из брусчатки и были примитивными, то сегодня эта сфера хорошо развита. В наше время можно выделить много видов дорожного покрытия автомобильных дорог. Большинство из них активно используются, другие же находятся в стадии разработки и частичного внедрения. Мы рассмотрим эти виды и узнаем особенности каждого изделия.

Главные понятия дороги

Легче сказать, чем сделать. Именно поэтому все мероприятия, которые используются для улучшения качества дорожного покрытия, несколько сложнее, чем кажутся. Эти мероприятия состоят из исследований и процесса планирования касательно каждой территории в отдельности. Чтобы уменьшить затраты сил людей, используется специальная техника, которая позволяет сделать создания дороги процесс быстрее. Она тоже усовершенствуется. К примеру, чтобы сделать дорожный настил из бетонных плит, раньше прибегали к использованию форм. В ходе работы эти формы оставались внутри дороги. А значит, качество покрытия значительно снижалось. Да и затраты увеличивались.

Сейчас же используется съемная опалубка для создания дороги. Ее можно использовать для работ на разных объектах, ведь она многоразовая. Благодаря этому затраты снижаются и качество дорожного покрытия увеличивается.

Как результат, нужно было ждать определенное количество времени, дабы дорога полностью стала прочной, крепкой. Только тогда по ней можно было спокойно ездить. А за счет современных добавок, которые позволяют ускорить процесс затвердевания, время сократилось до минимума. Еще для работ внедрили уникальную схему уплотнения поверхности специальной техникой. Это позволило снизить количество воды в покрытии дороги, застывание ускорилось.

Из чего состоит покрытие

Существует много факторов, от которых зависит качество дороги. Один из них – состояние и подготовка первого слоя, натуральной подложки. Что это? Грунт, находящийся под дорожным покрытием. Для некоторых регионов характерно сильное смещение почвы, вот почему при создании дороги нужно углубиться немного ниже, до тех пор, пока грунт не станет устойчивым и прочным. Также прибегают к созданию большого насыпного слоя.

Еще один момент заключается в создании дренажа для дорожного покрытия. Благодаря ему можно вовремя отводить осадки с поверхности дороги. Ведь задерживаясь на ней, влага будет разрушать асфальт. Особенно это касается зимы. Многие заметили, что весной, когда снег уже сошел, качество дорог желает иметь лучшего. Все дело в том, что жидкость проникает внутрь пор, замерзает в них, расширяясь. Как результат – дорожное покрытие деформируется и образуются ямы.

Стоит обратить внимание на то, что ширина покрытия дороги состоит не только из проезжей части для автомобилей. Сюда входят и обочины с каждой стороны, где авто паркуются. Асфальтная дорога состоит из нескольких видов слоев. Это и обусловливает длительный срок службы покрытия. Создавать подобную поверхность хоть и дорого, однако, обслуживание покрытия проще и требует меньше затрат. Если своевременно заниматься ремонтом, то изнашивается исключительно верхний слой. Несущие свойства и основа – нижний слой. Важно, чтобы он оставался неповрежденным, так как ремонт будет сложнее. Следующий слой покрытия – основание. Благодаря ему нагрузки равномерно распределяются по грунту. Вес многих грузовиков не сможет продавить покрытие.

Мало того, в регионах, где температура зимой опускается до крайне низких температур, важно сделать дополнительный пласт. Его цель – передавать нагрузку и распределять ее по грунту, обеспечивая устойчивость дороги к влиянию морозов.

Обратите внимание! В качестве дренажа дороги используется песок крупной фракции, щебень и грунт с добавками.

Классификация дорог

Существует некая классификация дорожных одежд по типам покрытий. Эти группы разделяются по тому, какая перевозка будет выполняться на дороги и ее значимость в регионе. Еще один критерий – максимальная скорость, с которой может передвигаться автомобиль. Вот перечень групп:

1. Простая грунтовая дорога.
2. Дорога, используемая для города.
3. Магистраль.
4. Скоростная магистраль.

Последние два вида дороги, как гласит название, похожи по своему назначению и покрытию. Оно используется для создания магистрали, по которой постоянно будет двигаться много транспортных средств в разных направлениях, при высокой скорости. Потоков машин может быть несколько. Дабы не выехать на встречную полосу, направление разделяется особой полосой или отбойником.

Если говорить о городской дороге, то движение по ней регулируется скоростью до 90 км/час. На ней создается одна или две полосы, а также ее дополняют перекрестками.

Подробней о покрытиях дороги

Теперь мы подобрались ближе к тому, чтобы рассмотреть виды дорожных покрытий и их характеристики. Уже понятно, что классификация зависит от целей, с которой создается дорога. К примеру, на нестабильном грунте или в поле незачем заниматься укладкой асфальта в качества основного покрытия. При больших денежных затратах нет гарантии, что он долго прослужит. Вот почему идеальным вариантом в таком случае является грунтовой путь и насыпь на ней. Чаще всего прибегают к материалам с органикой. Их стоимость намного дешевле, как и создания дорожного покрытия в целом.

Для большинства привычно видеть именно асфальтированное покрытие. Но даже оно делится на различные виды. Например, бетонная дорога тоже имеет свои достоинства. Давайте узнаем все типы дорожных одежд и виды дорожных покрытий.

Все о грунтовых поверхностях

Несмотря на свою простоту и банальность, грунтовая дорога пользуются популярностью. Все зависит от обстоятельств, в которых они используются. Городов в стране много, однако, селений еще больше. Понятно, что тратить миллиарды долларов на создание комфортабельной трассы бессмысленно. А вот грунтовая поверхность – это единственный способ добираться в селения.

Ведь если не укрепить покрытие и не подготовить его, то с течением времени оно превратиться в болото под воздействием дождей и движения автомобилей. Вот почему так важно правильно сформировать покрытие согласно определенному профилю. В таком случае применяют грунт, оставшийся после копки канала, траншеи или котлована. Те, кто проезжали по такой дороге должны знать, что летом, когда на улице жарко и сухо, двигаться по поверхности довольно проблематично. Поднимается много пыли, мешающей обозрению и попадающей в салон авто. А еще со временем на дороге может образовываться глубокая колея, которая ограничивает скорость передвижения транспортного средства.

Чтобы всего этого избежать, дорожное покрытие модернизируется за счет подсыпки из разных составляющих. Сюда входит песок и гравий. Если правильно все сделать и добавить много подсыпки, то грунтовая дорога получается прочной и сможет прослужить намного дольше. Идеальным покрытием считается то, которое сделано на глинистом пласте. Глина обладает вязкостью и удерживает подсыпку на своем месте. Используя крупнозернистый песок, щебень и другие скрепляющие, на глинистой почве они хорошо перемешиваются и трамбуются. Покрытие получается относительно монолитным и обладает лучшими несущими способностями.

Еще одна особенность грунта в том, что он имеет ограничение по проходимости. Оптимальное количество машин, которые могут передвигаться по дороге за сутки – около 100 шт. При более интенсивном воздействии на поверхность, она начинает портиться, терять свои свойства и изнашиваются. В таком случае требуется задуматься об укладке асфальта и укреплении дороги.

Обратите внимание! По бокам дороги отсутствуют какие-либо опоры, сдерживающие грунт. А это значит, что при воздействии транспорта полотно может расширяться. Как результат – толщина уменьшается, слабеют характеристики и несущая способность. Чтобы избежать этого, поверхность постоянно приходится пополнять грунтом, добавляя подсыпку и выравнивая все трактором и грейдером.

Существует небольшая хитрость, которая поможет увеличить проходимость дорог из грунта. Для этого нужно добавить в насыпное покрытие цемент или основу из битума. Хитрость поможет увеличить проходимость за сутки в 5 раз. Это значит, что в день по дороге может передвигаться около 500 авто. Однако грузовой транспорт все же часто ездить не сможет.

Дорога с органическими включениями

Если требуется увеличить дорогу, чтобы по ней могли передвигаться до 3 тыс. автомобилей, то одного грунта недостаточно. Для этой цели используется облегченное покрытие. Его структура напоминает грунтовое покрытие, только оно дополнительно укреплено. Чтобы создать такую дорогу нужно уложить пропитывающий материал поверх настила. Благодаря ему компоненты дорожного покрытия не будут разлетаться и расползаться. По такой дороге смогут спокойно проезжать грузовики. К тому же качество не зависит от времени года, как и поток автомобилей.

Чтобы сделать основу для такого покрытия, прибегают к следующему:

1. Первый слой – щебень и крупнофракционный гравий.
2. После чего нужно поверх первого слоя дороги насыпать щебень меньшей фракции.
3. А в завершение на него насыпают гальку или мелкую щебень.

Основание дорожного покрытия готово. Для его укрепления используется битум или другое органическое связующее вещество. Топленый битум выливается на дорогу, формируя ровную и однородную поверхность. Особенность покрытия в том, что оно получилось шероховатым. Благодаря этому сцепление колес с дорожным покрытием улучшается, а тормозной путь становится меньшим. Готовое покрытие после высыхания прекрасно противостоит влаге и обладает хорошей влагоустойчивостью. Все дело в масляной составляющей, которая сдерживают влагу, не давая ей проникнуть в поры.

Но, подобная дорога имеет и весомый недостаток: она плохо выдерживает влияние высокой температуры. Летом, когда солнце постоянно воздействует на дорожное покрытие, битум начинает плавиться, становясь вязким. Если тяжелый транспорт будет проезжать по поверхности, то целостность ее нарушается. Поэтому на лето подобные трассы могут закрывать для такого транспорта.

Важно! В зависимости от территории и проходимости по ней транспорта, битумный слой может наноситься в один или два слоя.

Асфальтированная дорога

Асфальт – это модернизированный вариант предыдущей дороги. Именно такое покрытие используется для городов с большим потоком транспорта. Оно способно выдерживать большие нагрузки и не терять своих свойств многое время. Такая дорога состоит из дегтевой или битумной основы вместе с бетоном и подобными добавками. За счет этого проходимость в сутки может составлять более 3 тыс. автомобилей любого веса. Виды асфальта для дорожного покрытия делятся на 3 типа, в зависимости от технологии укладки:

• холодный способ создания покрытия;
• теплый способ создания покрытия;
• горячий способ создания покрытия.

Очень много зависит от добавок, используемых для дорожного покрытия. Чтобы нагревать асфальт, используется специальная техника. Ее особенность в автономной работе. Правда, перед укладкой требуется наличие источника питания.

Жесткость дорожного покрытия и его стабильность зависит от наполнителя. Для этого используется щебень, гравий, крупнозернистый песок, каменная крошка из горных пород, которая пропитанная битумом. Чем больше будет фракция, тем прочнее и жестче станет дорога. Однако гладкость в таком случае теряется. Услышать это можно на средней или большой скорости, когда шумят шины.

Сам асфальт укладывать нельзя. Это эластичное дорожное покрытие, которое само не сможет выдержать оказываемую на него нагрузку. Чтобы увеличить устойчивость создается основа или подкладка, состоящая из крупного щебня. Иногда, в зависимости от местности, может быть использована измельченная горная порода для создания покрытия.

Хоть асфальтированная дорога очень прочная и часто используется, у нее есть недостатки. Так как в состав асфальта входит темная минеральная составляющая (деготь или битум), под воздействием солнечных лучей она начинает нагреваться и терять прочностные свойства. Чтобы решить эту проблему, требуется наносить на дорогу отражающую краску в качестве разметки. Иногда дорога делается светлее, посредством добавления в нее оксидов кальция и других компонентов.

Плиты из бетона для создания дороги

Альтернативой асфальту является бетонная плита. В некоторых странах именно такое покрытие чаще всего используется. Их свойства и характеристики ничуть не уступают асфальту и его видам. Наоборот, обслуживать такое покрытие намного проще и дешевле, как и сам процесс создания, ведь он автоматизирован по максимуму. Обрабатывая данный настил, нужно создать шероховатую текстуру, благодаря которой получается прекрасное сцепление с поверхностью. Если правильно выполнить монтаж, то ровность поверхность будет практически идеальной, никакие аналоги не сравнятся. Дорога сможет выдержать в сутки более 3 тыс. авто без каких-либо проблем.

Есть два способа создания такой дороги:

1. Монолитное бетонирование, при котором цементобетон непрерывно подается на участок.
2. Второй способ создания дороги более распространен. Он заключается в использовании уже готовых бетонных плит. Чтобы они были прочнее, в процессе создания проходят обработку вибрацией или паром.

Как и другие виды дорожных покрытий, бетонное основание требует прочной и стабильной подложки. Такое основание равномерно распределяет нагрузку на грунт. Для этого используется щебень горных пород, песок крупной фракции.

Компоненты, которые используются для создания бетонного покрытия, тщательно выбираются согласно определенным требованиям. В основе – цемент. Он должен иметь минимальное маркирование М300. По всей поверхности дорожный настил может иметь толщину 24 см. Он создается с уклоном на обочину, дабы обеспечить отвод воды с поверхности дороги.

Так как температурные перепады негативно сказываются на дорожном покрытии, оно может растрескаться и быстро прийти в негодность. Чтобы этого не случилось делаются деформационные швы. Шаг создания такого шва – 80 м или меньше. Он представляет собой поперечный надрез на дороге, ширина которого 3 см. Внутрь укладывают эластичный материал, чтобы бетон мог расширяться и сжиматься при измене температуры.

Такие бетонные дороги очень прочные и используются для создания магистралей и обычных дорог.

Заключение

Мы рассмотрели дорожные покрытия и их виды. Их структура сложная и в зависимости от обстоятельств, используется тот или иной вид покрытия. Чтобы качество дороги оставалось на уровне, приходится постоянно выполнять ремонтные работы и следить за ней. Но это намного дешевле, чем заново формировать дорожное покрытие.

Отправить комментарий

Виды дорожных покрытий

Практичность передвижения многих транспортных средств зачастую зависит от качества дороги. Такие сооружения получают несколькими путями, что приводит к значительной разнице в их технических параметрах.

Строительство дорожных покрытий производится согласно конкретной технологии, которая утверждена специальными органами. Более подробно узнать об этом процессе можно на сайте http://www.bavcompany.ru/production/kinds/rmi.

Нежесткие покрытия

Все виды дорог можно условно разделить на 2 основные группы, это конструкции с жестким и нежестким покрытием. Последние элементы можно разделить на несколько разновидностей:

• Щебеночные покрытия. Такой вид поверхности предполагает использование щебня в качестве основной продукта для их покрытия. Подобный тип дорог используется в микрорайонах, парках или местах, где не требуется применение более качественных материалов, так как они не поддаются высоким нагрузкам.
• Гравийные поверхности по большинству своих параметров напоминают предыдущий тип изделий, но отличаются только материалом для изготовления.
• Грунтовые. Этот вид дорожек является зачастую декоративным элементом парков. Такие поверхности не предназначаются для постоянных и высоких нагрузок.

Жесткие покрытия

Дороги такого типа можно разбить на несколько типов:

1. Сборные цементные конструкции применяются зачастую при производстве мостов. Отличаются высокой стойкостью к нагрузкам. Могут применяться в различных погодных условиях.
2. Мощенные покрытия. Этот тип дорого предполагает обустройство их методом укладки натурального камня. Сегодня встречаются довольно редко и применяются в основном при строительстве дорожек в парках. Здесь используется та же брусчатка, которая плотно укладывается друг к другу.
3. Асфальтовые покрытия. Этот тип дорог является одним из основных. Сегодня количество данных покрытий огромное, так как относительно простое в обустройстве и может эксплуатироваться довольно длительное время.
   Для увеличения стойкости, асфальт укладывают на специальные подушки, а также в несколько слоев в зависимости от размера фракции. В качестве связующих элементов применяются разные виды смол, которые хорошо переносят температурные колебания.

Следует понимать, что все эти разновидности дорожного покрытия позволяют эксплуатировать на них только определенные виды транспорта. Поэтому это и учитывается при их прокладке, что и привело к такому их разнообразию.

О защитных покрытиях для асфальта — в этом видео:

Твитнуть

Виды дорожного покрытия | MotorMania

На чтение 3 мин. Просмотров 1.4k. Опубликовано 2 августа 2015 Обновлено 29 июля 2018

Дорога неотъемлемо связывает нас, автомобилистов между собой. Каждый, кто имеет транспортное средство пользуется дорогой. Даже пешеходы иногда идут по дороге, когда нет пешеходной зоны. В данной статье мы расскажем, какие бывают виды дорожного покрытия и из чего их делают.

Основные виды дорог в Российской Федерации

На территории Российской Федерации принята следующая классификация видов дорог:

— автострада;

— автомагистраль;

— дороги с асфальтированным покрытием;

— простейшие дороги;

— дороги с покрытием менее 7 метров;

— дороги с покрытием низкого типа;

— дороги без покрытия.

В таблице ниже дано описание основным видам дорог, указаны их характеристики и размеры.

Вид дороги	Описание
Автомагистраль	Автомагистраль должна иметь ширину дорожного полотна не менее 15 метров. Посередине автомагистрали должна быть нанесена разделительная полоса, которой разделяют дороги на потоки с противоположными направлениями. У такой дороги продольный уклон не должен превышать 3 процента. Автомагистраль может пропустить в сутки свыше 7000 автомобилей. На автомагистралях не бывает пешеходных переходов, велосипедных дорожек, и по ней не могут ездить учебные автомобили. Благодаря этому автомагистраль может обеспечить бесперебойный поток транспорта. На автомагистрали нельзя ездить со скоростью менее 40 км/час.
Дорога с асфальтированным покрытием	Такая дорога имеет пропускную способность от 3000 до 7000 автомобилей в сутки. У такой дороги продольный уклон может составлять 4 процента. Ширина проезжей части дороги с асфальтированным покрытием должна составлять не менее 7,5 метров.
Дороги с простейшим покрытием	Дорога с простейшим покрытием может иметь ширину дорожного полотна менее семи метров. У такой дороги продольный уклон может составлять до 6 процентов ее пропускная способность составляет от 200 до 1000 транспортных средств в сутки.
Дороги без дорожного покрытия	Дорога без дорожного покрытия может обладать продольным уклоном более 6 процентов. По такой дороге в сутки может проехать не более 200 транспортных средств.

Классификация дорожного покрытия

Дороги в Российской Федерации подразделяются еще и по видам дорожного покрытия. Классификация дорог по видам покрытия следующая:

— грунтовые дороги;

— гравийные дороги;

— дороги со стабилизированным грунтом;

— дороги с макадамом;

— асфальтовые дороги;

— портландцементные дороги.

Стабилизированный грунт для дороги изготавливается путем смешивания песка и глины в определенных пропорциях. Далее в эту комбинацию добавляют цемент. Данную смесь укладывают на место будущей дороги слоем в 6 и более сантиметров. После этого дорогу покрывают тонким слоем битума, который не дает высохнуть грунту до момента схватывания цемента.

Покрытие макадам – это несколько слоев щебня, который пропитуют водой при укладке и тщательно укатывают с помощью дорожного катка. После этого сверху укатывают слой мелкого щебня. Данное покрытие очень прочное. Иногда вместо воды для макадама используют битум, который сильнее связывает частицы щебня между собой.

 

[youtube url=»https://www.youtube.com/watch?v=lG-tJVHl9Bg» width=»560″ height=»315″]

 

Виды дорог по покрытию

Дорожное сообщение – это важнейшая часть экономики любой страны, ведь оно играет немаловажную роль в уровне развития промышленности и производства государства. И автомобильные дороги России в этом плане не являются исключением. В целях определения уровня качества и потокопроходимости разработан список определенных требований, предъявляемых к автодорогам. Те из них, что максимально полно отвечают предъявленным критериям, способны принимать транспортные потоки любой сложности и полноты и способствовать доставке пассажиров и грузов во всех направлениях и на любые расстояния. Именно поэтому стоит уделить самое пристальное внимание вопросу о том, какие именно категории автомобильных дорог вообще существуют и как проводится их классификация.

Как все устроено

Для увеличения безопасности движения и повышения проходимости современная автодорога обустраивается как сложное техническое сооружение и выполняется на специально выделенном для этого участке местности, называемом полосой отвода. Там и обустраивается сама проезжая часть, по которой и передвигаются транспортные средства. Для обеспечения повышенной пропускной способности, удобства езды и безопасности движения практически все виды дорог оснащают твердым покрытием: асфальтом, бетоном и др. строительными материалами. Ширина проезжей части для дороги с однорядным движением составляет не менее 7 метров. Небольшая часть полосы отвода при этом не имеет твердого покрытия и не входит в дорожное полотно — она используется как дополнительная площадь. Тут прокладываются объездные пути, велосипедные дорожки, также эта часть дороги отводится для движения тракторов и гужевого транспорта. Дополнительно в этой части полосы отвода обустраиваются водоотводные и лесозащитные сооружения, а при ремонте дорожного покрытия тут же складируют строительные материалы.

Кроме проезжей части, дорожное полотно включает в себя также и две обочины — слева и справа от проезжей части. Эти дополнительные полосы служат для съезда (как случайного, так и вынужденного) с основной части дороги, а также могут быть задействованы в качестве вспомогательной полосы при разъездах или ремонте дорожного покрытия. Разные виды дорог имеют обочины неодинаковой ширины: от 2 до 3,75 метров. Для стока воды от дождя и снега по обеим сторонам дороги устраиваются кюветы — канавы глубиной от 0,3 до 1 метра. Независимо от класса и категории все дорожные покрытия выполняют не плоскими, а в виде двускатной крыши с углом наклона от 1,5 до 4 градусов. Это позволяет дождевым водам не задерживаться на полотне, а свободно стекать в кюветы.

Разные категории

Категории автомобильных дорог в разных странах мира имеют разнообразные критерии оценивания, однако, немного обобщив их, можно составить примерно такой перечень:

• Е – путепроводы европейского значения;
• М – маршруты федерального значения;
• Р – дороги, соединяющие административные центры;
• А – федеральные и региональные автодороги, подъезды к крупнейшим транспортным узлам – аэропортам, морским и речпортам;
• К – региональные дороги;
• Н – прочие дороги местного подчинения.

Существует также еще несколько критериев, по которым можно классифицировать дороги разного назначения:

• по ширине покрытия и количеству полос движения;
• по принципу и способу пересечения с автодорогами разных видов;
• по наличию или отсутствию разметки и разделительной полосы.

Именно последний разделительный принцип говорит о том, является ли дорога действующей, пересекается ли она с другими автодорогами и сколько раз, как осуществляется регулирование движения, сколько на ней поворотов и другие параметры.

Принципы классификации

В основном все автодороги подвергаются классификации прежде всего по принципу того, как осуществляется движение и насколько легкий доступ к ним обеспечен. Если рассматривать категории дорог с этой позиции, можно выделить 3 основных класса:

• автомагистраль;
• скоростное шоссе;
• обычная дорога.

Каждая из них имеет свои подклассы, то есть подразделяется на виды в зависимости от географического положения:

• районные;
• областные;
• территориальные;
• региональные;
• национальные;
• международного сообщения;

Конечно, такое деление является довольно условным, на практике же все несколько сложнее. Дело в том, что каждая страна принимает свои категории и признаки деления — в России, например, категорий дорог пять, а на Украине — всего четыре.

Первая категория

К первой категории автодорог в России относятся автомагистрали, скоростные трассы и автострады. Такие путепроводы имеют ширину не менее 15 метров и оснащены разделительной полосой. В каждом направлении предусмотрено не менее двух полос движения, шириной не меньше 3,75 метров. Подобные дороги рассчитаны на высокую интенсивность движения и оснащены качественным бетонным покрытием, способным выдерживать большой наплыв автотранспортных средств. Пропускная способность таких путепроводов превышает 7 000 авто в сутки, при этом транспортные средства передвигаются со скоростью не менее 120 км/ч.

Вторая

Ко второй категории дорог относят автотрассы, оснащенные асфальтовым покрытием и соединяющие между собой промышленные, культурные и административные центры страны. Для таких путепроводов предусмотрена ширина не менее 7,5 метров, а пропускная способность более 3–3,5 тыс. авто в день. Скорость движения при этом также сохраняется на уровне 120 км/ч.

Третья

К третьей категории дорог относят трассы с гораздо менее интенсивной нагрузкой движения, не более 3 000 авто/сутки. Такие автодороги могут иметь ширину от 3,5 до 7 метров, а дорожное покрытие на них обустраивается по облегченным требованиям, также оно может быть и булыжным. Скорость движения по таким дорогам обычно не может превышать 100 км/ч, а транспорт, имеющий нагрузку более 6 тонн, и вовсе не допускается к проезду по ним.

Четвертая и пятая категории дорог

Четвертая категория автодорог отличается наличием покрытия довольно низкого качества. Из-за этого движение по ним может быть сильно затруднено, особенно в осенне-весенний период. Такие пути могут пропускать не более 1000 автомобилей в сутки, а скорость движения по ним ограничена 80 км/ч. Большегрузным же автомобилям проезд по таким дорогам чаще всего закрыт совсем, связано это с тем, что движение тяжелого транспорта приводит к быстрым и серьезным разрушениям дорожного покрытия.

Ярким представителем пятой категории является «классическая» проселочная дорога. Дороги этой категории чаще всего вообще не имеют какого-либо покрытия, а двигаться по ним со скоростью, превышающей 60 км/ч, вряд ли удастся.

Лесные дороги — классификация

Отдельным видом классификации можно назвать назначение дорог. Отдельным видом дорог в России являются лесные дороги. Как уже понятно из названия, обустраиваются они в лесных массивах и служат для беспроблемного доступа транспорта в эти части России.

• лесохозяйственные — предназначены для осуществления контроля за состоянием лесных массивов, именно по ним егеря обходят вверенные им территории;
• лесовозные — обеспечивают транспортное сообщение при валке леса в промышленных и санитарных целях; так как по ним передвигается тяжелый грузовой транспорт — они дополнительно укрепляются для обеспечения повышенной проходимости большегрузных автомобилей;
• противопожарные — призваны обеспечить доступ пожарных расчетов к очагам вероятных возгораний;

В прежние времена к этому перечню можно было бы добавить еще один тип дороги — лежневую, однако сейчас их практически не строят, а старые давно пришли в негодность. Дело в том, что дорожное полотно в этом случае представляет собой настил из цельных бревен. Построить такую дорогу можно быстро, однако это нецелесообразно — ведь древесина нынче недешева, а уйдет на подобный тракт ее очень много. Да и срок службы такого покрытия по сравнению, например, с асфальтным — невелик, древесина быстро гниет и портится в неблагоприятных погодных условиях.

Насколько важно проводить ремонт дорог

Как известно, далеко не все автомобильные дороги России могут похвастаться новым качественным покрытием, а ведь это один из важнейших факторов, которым не стоит пренебрегать. От качества дорожного покрытия зависит довольно много, ведь для обеспечения качественной жизни человека грузоперевозки (не говоря уже о пассажирах) должны осуществляться максимально быстро, безопасно и эффективно.

Часто несоответствие дорожного покрытия требованиям современных транспортных реалий и все увеличивающемуся потоку движения могут привести ко многим негативным последствиям: росту числа аварий, ускорению износа автотранспортных средств, перерасходу топлива, снижению скорости движения и многих других. Страшно даже представить, что, например, чья-то жизнь может зависеть от того, по какой именно дороге будет доставлен тот или иной медицинский препарат или насколько быстро сможет приехать пожарная машина. Так что покрытие дорог также играет в классификации далеко не последнюю роль.

Классификация дорог в зависимости от покрытия

В зависимости от типа дорожного покрытия можно выделить следующие виды:

• мостовые;
• цементобетонные;
• покрытые гравием или щебнем;
• грунтовые;
• дегтебетонные;
• асфальтобетонные;
• покрытые материалами, содержащими органические вещества, имеющие вяжущие свойства.

Подытоживая вышесказанное, можно еще раз отметить важность и необходимость всех работ, связанных с обустройством и ремонтом дорого, а также поддержанием их в надлежащем состоянии. Новые технологии открывают массу возможностей для того, чтобы и проселочная дорога, и автомагистраль оставались на достойном уровне по прочности и качеству покрытия и были способны обеспечить высокую проходимость транспортных средств.

Хорошие дороги – это очень важная часть любого города или селения. Особенно это хорошо понимают автомобилисты. Есть мнение, что благосостояние государства зависит от состояния и качества дорожных покрытий. Что говорить, если всем известная пословица гласит, что все дороги ведут в Рим. Дело в том, что в городе была прекрасно развитая транспортная система. А значит, из каждой провинции было просто добраться в этот город и увеличить его благосостояние. Вот почему дорожное покрытие играет важную роль.

И если раньше дороги делались из брусчатки и были примитивными, то сегодня эта сфера хорошо развита. В наше время можно выделить много видов дорожного покрытия автомобильных дорог. Большинство из них активно используются, другие же находятся в стадии разработки и частичного внедрения. Мы рассмотрим эти виды и узнаем особенности каждого изделия.

Главные понятия дороги

Легче сказать, чем сделать. Именно поэтому все мероприятия, которые используются для улучшения качества дорожного покрытия, несколько сложнее, чем кажутся. Эти мероприятия состоят из исследований и процесса планирования касательно каждой территории в отдельности. Чтобы уменьшить затраты сил людей, используется специальная техника, которая позволяет сделать создания дороги процесс быстрее. Она тоже усовершенствуется. К примеру, чтобы сделать дорожный настил из бетонных плит, раньше прибегали к использованию форм. В ходе работы эти формы оставались внутри дороги. А значит, качество покрытия значительно снижалось. Да и затраты увеличивались.

Сейчас же используется съемная опалубка для создания дороги. Ее можно использовать для работ на разных объектах, ведь она многоразовая. Благодаря этому затраты снижаются и качество дорожного покрытия увеличивается.

Как результат, нужно было ждать определенное количество времени, дабы дорога полностью стала прочной, крепкой. Только тогда по ней можно было спокойно ездить. А за счет современных добавок, которые позволяют ускорить процесс затвердевания, время сократилось до минимума. Еще для работ внедрили уникальную схему уплотнения поверхности специальной техникой. Это позволило снизить количество воды в покрытии дороги, застывание ускорилось.

Из чего состоит покрытие

Существует много факторов, от которых зависит качество дороги. Один из них – состояние и подготовка первого слоя, натуральной подложки. Что это? Грунт, находящийся под дорожным покрытием. Для некоторых регионов характерно сильное смещение почвы, вот почему при создании дороги нужно углубиться немного ниже, до тех пор, пока грунт не станет устойчивым и прочным. Также прибегают к созданию большого насыпного слоя.

Еще один момент заключается в создании дренажа для дорожного покрытия. Благодаря ему можно вовремя отводить осадки с поверхности дороги. Ведь задерживаясь на ней, влага будет разрушать асфальт. Особенно это касается зимы. Многие заметили, что весной, когда снег уже сошел, качество дорог желает иметь лучшего. Все дело в том, что жидкость проникает внутрь пор, замерзает в них, расширяясь. Как результат – дорожное покрытие деформируется и образуются ямы.

Стоит обратить внимание на то, что ширина покрытия дороги состоит не только из проезжей части для автомобилей. Сюда входят и обочины с каждой стороны, где авто паркуются. Асфальтная дорога состоит из нескольких видов слоев. Это и обусловливает длительный срок службы покрытия. Создавать подобную поверхность хоть и дорого, однако, обслуживание покрытия проще и требует меньше затрат. Если своевременно заниматься ремонтом, то изнашивается исключительно верхний слой. Несущие свойства и основа – нижний слой. Важно, чтобы он оставался неповрежденным, так как ремонт будет сложнее. Следующий слой покрытия – основание. Благодаря ему нагрузки равномерно распределяются по грунту. Вес многих грузовиков не сможет продавить покрытие.

Мало того, в регионах, где температура зимой опускается до крайне низких температур, важно сделать дополнительный пласт. Его цель – передавать нагрузку и распределять ее по грунту, обеспечивая устойчивость дороги к влиянию морозов.

Классификация дорог

Существует некая классификация дорожных одежд по типам покрытий. Эти группы разделяются по тому, какая перевозка будет выполняться на дороги и ее значимость в регионе. Еще один критерий – максимальная скорость, с которой может передвигаться автомобиль. Вот перечень групп:

1. Простая грунтовая дорога.
2. Дорога, используемая для города.
3. Магистраль.
4. Скоростная магистраль.

Последние два вида дороги, как гласит название, похожи по своему назначению и покрытию. Оно используется для создания магистрали, по которой постоянно будет двигаться много транспортных средств в разных направлениях, при высокой скорости. Потоков машин может быть несколько. Дабы не выехать на встречную полосу, направление разделяется особой полосой или отбойником.

Если говорить о городской дороге, то движение по ней регулируется скоростью до 90 км/час. На ней создается одна или две полосы, а также ее дополняют перекрестками.

Подробней о покрытиях дороги

Теперь мы подобрались ближе к тому, чтобы рассмотреть виды дорожных покрытий и их характеристики. Уже понятно, что классификация зависит от целей, с которой создается дорога. К примеру, на нестабильном грунте или в поле незачем заниматься укладкой асфальта в качества основного покрытия. При больших денежных затратах нет гарантии, что он долго прослужит. Вот почему идеальным вариантом в таком случае является грунтовой путь и насыпь на ней. Чаще всего прибегают к материалам с органикой. Их стоимость намного дешевле, как и создания дорожного покрытия в целом.

Для большинства привычно видеть именно асфальтированное покрытие. Но даже оно делится на различные виды. Например, бетонная дорога тоже имеет свои достоинства. Давайте узнаем все типы дорожных одежд и виды дорожных покрытий.

Все о грунтовых поверхностях

Несмотря на свою простоту и банальность, грунтовая дорога пользуются популярностью. Все зависит от обстоятельств, в которых они используются. Городов в стране много, однако, селений еще больше. Понятно, что тратить миллиарды долларов на создание комфортабельной трассы бессмысленно. А вот грунтовая поверхность – это единственный способ добираться в селения.

Ведь если не укрепить покрытие и не подготовить его, то с течением времени оно превратиться в болото под воздействием дождей и движения автомобилей. Вот почему так важно правильно сформировать покрытие согласно определенному профилю. В таком случае применяют грунт, оставшийся после копки канала, траншеи или котлована. Те, кто проезжали по такой дороге должны знать, что летом, когда на улице жарко и сухо, двигаться по поверхности довольно проблематично. Поднимается много пыли, мешающей обозрению и попадающей в салон авто. А еще со временем на дороге может образовываться глубокая колея, которая ограничивает скорость передвижения транспортного средства.

Чтобы всего этого избежать, дорожное покрытие модернизируется за счет подсыпки из разных составляющих. Сюда входит песок и гравий. Если правильно все сделать и добавить много подсыпки, то грунтовая дорога получается прочной и сможет прослужить намного дольше. Идеальным покрытием считается то, которое сделано на глинистом пласте. Глина обладает вязкостью и удерживает подсыпку на своем месте. Используя крупнозернистый песок, щебень и другие скрепляющие, на глинистой почве они хорошо перемешиваются и трамбуются. Покрытие получается относительно монолитным и обладает лучшими несущими способностями.

Еще одна особенность грунта в том, что он имеет ограничение по проходимости. Оптимальное количество машин, которые могут передвигаться по дороге за сутки – около 100 шт. При более интенсивном воздействии на поверхность, она начинает портиться, терять свои свойства и изнашиваются. В таком случае требуется задуматься об укладке асфальта и укреплении дороги.

Существует небольшая хитрость, которая поможет увеличить проходимость дорог из грунта. Для этого нужно добавить в насыпное покрытие цемент или основу из битума. Хитрость поможет увеличить проходимость за сутки в 5 раз. Это значит, что в день по дороге может передвигаться около 500 авто. Однако грузовой транспорт все же часто ездить не сможет.

Дорога с органическими включениями

Если требуется увеличить дорогу, чтобы по ней могли передвигаться до 3 тыс. автомобилей, то одного грунта недостаточно. Для этой цели используется облегченное покрытие. Его структура напоминает грунтовое покрытие, только оно дополнительно укреплено. Чтобы создать такую дорогу нужно уложить пропитывающий материал поверх настила. Благодаря ему компоненты дорожного покрытия не будут разлетаться и расползаться. По такой дороге смогут спокойно проезжать грузовики. К тому же качество не зависит от времени года, как и поток автомобилей.

Чтобы сделать основу для такого покрытия, прибегают к следующему:

1. Первый слой – щебень и крупнофракционный гравий.
2. После чего нужно поверх первого слоя дороги насыпать щебень меньшей фракции.
3. А в завершение на него насыпают гальку или мелкую щебень.

Основание дорожного покрытия готово. Для его укрепления используется битум или другое органическое связующее вещество. Топленый битум выливается на дорогу, формируя ровную и однородную поверхность. Особенность покрытия в том, что оно получилось шероховатым. Благодаря этому сцепление колес с дорожным покрытием улучшается, а тормозной путь становится меньшим. Готовое покрытие после высыхания прекрасно противостоит влаге и обладает хорошей влагоустойчивостью. Все дело в масляной составляющей, которая сдерживают влагу, не давая ей проникнуть в поры.

Но, подобная дорога имеет и весомый недостаток: она плохо выдерживает влияние высокой температуры. Летом, когда солнце постоянно воздействует на дорожное покрытие, битум начинает плавиться, становясь вязким. Если тяжелый транспорт будет проезжать по поверхности, то целостность ее нарушается. Поэтому на лето подобные трассы могут закрывать для такого транспорта.

Асфальтированная дорога

Асфальт – это модернизированный вариант предыдущей дороги. Именно такое покрытие используется для городов с большим потоком транспорта. Оно способно выдерживать большие нагрузки и не терять своих свойств многое время. Такая дорога состоит из дегтевой или битумной основы вместе с бетоном и подобными добавками. За счет этого проходимость в сутки может составлять более 3 тыс. автомобилей любого веса. Виды асфальта для дорожного покрытия делятся на 3 типа, в зависимости от технологии укладки:

• холодный способ создания покрытия;
• теплый способ создания покрытия;
• горячий способ создания покрытия.

Очень много зависит от добавок, используемых для дорожного покрытия. Чтобы нагревать асфальт, используется специальная техника. Ее особенность в автономной работе. Правда, перед укладкой требуется наличие источника питания.

Жесткость дорожного покрытия и его стабильность зависит от наполнителя. Для этого используется щебень, гравий, крупнозернистый песок, каменная крошка из горных пород, которая пропитанная битумом. Чем больше будет фракция, тем прочнее и жестче станет дорога. Однако гладкость в таком случае теряется. Услышать это можно на средней или большой скорости, когда шумят шины.

Сам асфальт укладывать нельзя. Это эластичное дорожное покрытие, которое само не сможет выдержать оказываемую на него нагрузку. Чтобы увеличить устойчивость создается основа или подкладка, состоящая из крупного щебня. Иногда, в зависимости от местности, может быть использована измельченная горная порода для создания покрытия.

Хоть асфальтированная дорога очень прочная и часто используется, у нее есть недостатки. Так как в состав асфальта входит темная минеральная составляющая (деготь или битум), под воздействием солнечных лучей она начинает нагреваться и терять прочностные свойства. Чтобы решить эту проблему, требуется наносить на дорогу отражающую краску в качестве разметки. Иногда дорога делается светлее, посредством добавления в нее оксидов кальция и других компонентов.

Плиты из бетона для создания дороги

Альтернативой асфальту является бетонная плита. В некоторых странах именно такое покрытие чаще всего используется. Их свойства и характеристики ничуть не уступают асфальту и его видам. Наоборот, обслуживать такое покрытие намного проще и дешевле, как и сам процесс создания, ведь он автоматизирован по максимуму. Обрабатывая данный настил, нужно создать шероховатую текстуру, благодаря которой получается прекрасное сцепление с поверхностью. Если правильно выполнить монтаж, то ровность поверхность будет практически идеальной, никакие аналоги не сравнятся. Дорога сможет выдержать в сутки более 3 тыс. авто без каких-либо проблем.

Есть два способа создания такой дороги:

1. Монолитное бетонирование, при котором цементобетон непрерывно подается на участок.
2. Второй способ создания дороги более распространен. Он заключается в использовании уже готовых бетонных плит. Чтобы они были прочнее, в процессе создания проходят обработку вибрацией или паром.

Как и другие виды дорожных покрытий, бетонное основание требует прочной и стабильной подложки. Такое основание равномерно распределяет нагрузку на грунт. Для этого используется щебень горных пород, песок крупной фракции.

Компоненты, которые используются для создания бетонного покрытия, тщательно выбираются согласно определенным требованиям. В основе – цемент. Он должен иметь минимальное маркирование М300. По всей поверхности дорожный настил может иметь толщину 24 см. Он создается с уклоном на обочину, дабы обеспечить отвод воды с поверхности дороги.

Так как температурные перепады негативно сказываются на дорожном покрытии, оно может растрескаться и быстро прийти в негодность. Чтобы этого не случилось делаются деформационные швы. Шаг создания такого шва – 80 м или меньше. Он представляет собой поперечный надрез на дороге, ширина которого 3 см. Внутрь укладывают эластичный материал, чтобы бетон мог расширяться и сжиматься при измене температуры.

Такие бетонные дороги очень прочные и используются для создания магистралей и обычных дорог.

Заключение

Мы рассмотрели дорожные покрытия и их виды. Их структура сложная и в зависимости от обстоятельств, используется тот или иной вид покрытия. Чтобы качество дороги оставалось на уровне, приходится постоянно выполнять ремонтные работы и следить за ней. Но это намного дешевле, чем заново формировать дорожное покрытие.

Транспорт является одним из «китов», на которых стоит экономика. Именно он обеспечивает связи между предприятиями, объектами промышленности, торговли, сельского хозяйства и снабжения. Развитие любого города, области и страны напрямую зависит от развития системы транспортного сообщения, в которой автомобильные дороги занимают первое место. В зависимости от особенностей эксплуатации дорог их классифицируют на несколько типов. Строительство каждого осуществляется строго по технологии, регламентируемой специализированными органами. В этой статье мы подробно разберемся в том, какой бывает классификация дорожных покрытий.

Общая структура дороги и классификация дорожных покрытий

Любая дорога состоит из двух слоев:

• Дорожная одежда.
• Земляное полотно.

Дорожная «одежда» в свою очередь состоит еще из двух составляющих:

Покрытие отличается высокой прочностью и износоустойчивостью. Это та самая «верхняя» часть дороги, которая принимает удары автомобильных колес и погодных условий на себя. Покрытие обязательно должно быть прочным, влагостойким, устойчивым и шероховатым, чтобы обеспечить необходимое сцепление колес с дорогой. В противном случае количество аварий на подобных участках будет просто «зашкаливать». Покрытие тоже состоит из еще двух слоев:

• Несущий слой.
• Слой износа.

Основание представляет собой несущую часть дороги, которая состоит из многослойного специально обработанного вяжущими веществами грунта или каменных материалов. Любая дорога в поперечным разрезе напоминает кусок «наполеона» с «коржами» разной плотности и толщины.

Совет: на дорожной одежде делается акцент при строительстве дорог. Доля ее стоимости от общих затрат на строительство обычно превышает 50%. Именно поэтому упор делается на качество одежды. Чем выше категория дороги, тем надежнее и прочнее будет этот слой.

Жесткие и нежесткие покрытия

Нежесткие дороги можно «рассортировать» по видам:

• Грунтовые. Применяются для дорожек в парках и садах. Выполняют исключительно декоративную функцию. Практически не требуют вложений для своего создания.
• Щебеночные. Не рассчитаны на высокие нагрузки. Активно применяются в «глухих» уголках сельской местности, где нет возможностей для асфальтной альтернативы.
• Гравийные. Практически идентичны со щебеночными. Отличаются только материалом-основой. Цель использования и общие характеристики почти аналогичны со щебеночными.

Жесткие в свою очередь можно разделить еще на несколько подгрупп:

• Асфальтовые. На данный момент самый распространенный вид дорожного покрытия. Такая популярность обоснована хорошим сочетанием цены материалов и качества готового полотна.
• Мощеные. Постепенно ушли в прошлое. В основе строительства применяется укладка натурального камня, что обуславливает общую дороговизну всего процесса. Применяются исключительно в декоративных целях.

• Сборные конструкции цементные. Отличаются повышенной устойчивостью и способностью переносить колоссальные нагрузки. Используются при строительстве мостов, чем обеспечивают их дополнительную устойчивость.

Совет: каждый из вышеперечисленных типов можно применять только в строго определенных ситуациях под отдельные виды транспорта. Жесткие дорожные покрытия считаются на пару степеней выше нежестких. Они прочнее, но и при строительстве требуют значительно больших финансовых затрат на материалы и работу.

Послесловие

При выборе типа будущей дороги специалисты всегда отталкиваются от совокупности факторов, главным из которых принято считать интенсивность движения транспорта на участке. Чем она выше, тем выше будет износ дорожного покрытия. Соответственно в районах постоянной эксплуатации дороги строятся прочнее. Для более «спокойных» участков используют облегченную версию, которую в случае необходимости можно переквалифицировать в переходную, если в будущем планируется повышение нагрузки.

Жесткие покрытия превалируют в густонаселенных районах с хорошо развитой инфраструктурой. Они же сильно уступают нежестким дорогам в сельской местности, где жестким покрытием обычно могут похвастаться только центральные улицы или дороги ведущие на крупные объекты сельского хозяйства.

Виды дорожных покрытий | ТРАНСКОМ

Дорожное покрытие — верхний слой дорожной одежды, представленный несколькими слоями однородных по составу материалов и предназначенный для защиты трассы от физической нагрузки и атмосферного воздействия.

От состояния дорожного полотна на трассе зависят скорость и комфорт передвижения по ней автомобилей и грузовых транспортных средств. Для каждого типа автодорог предназначен свой тип покрытий, позволяющий обеспечить необходимые условия для безопасного перемещения машин, а также допустимую скорость перемещения.

Классификация дорожных покрытий

Все виды дорожного полотна условно разделяют на две категории:

• Жесткие — предназначены для трасс в городах с оживленным движением и развитой инфраструктурой, используются для федеральных автомагистралей, центральных улиц и дорог, ведущих к стратегическим промышленным и сельскохозяйственным объектам;
• Нежесткие — допустимо застилать в населённых пунктах со спокойным движением, а также в сельской местности. Характеризуется меньшей прочностью и износостойкость.

Виды жестких дорожных покрытий:

• Сборные конструкции с применением цемента — чаще всего используются для застила мостов. Характеризуются повышенностью устойчивостью к нагрузкам и метеоусловиям.
• Мощеное дорожное полотно — создается за счет укладки дороги камнем или брусчаткой, было популярно в XX веке, сейчас применяется при реконструкции улиц в исторических частях городов, а также в парковых зонах.
• Асфальтовое — наиболее распространенный и практичный тип, отличается простотой в использовании и длительным периодом эксплуатации (при условии соблюдения всех технических требований при укладке). Используется асфальт и асфальтобетон. Для повышения устойчивости к температурным перепадам используют специальные смолы (состав зависит от климатической зоны проведения дорожных работ).

Виды нежестких дорожных покрытий:

• Щебенка — подходит для укладки дорог в спальных районах небольших городов, парковой зоне, неоживленных территориях крупных городских центров.
• Гравий — аналогично по техническим характеристикам щебенки, выбор материала зависит от пожеланий заказчика и возможностей исполнителя работ.
• Грунтовка — дороги, покрытые грунтовым покрытием, не рассчитаны на значительные нагрузки. Лучше всего этот тип полотна использовать в парковых зонах.
• Покрытия с органической составляющий — один из новых видов дорожного полотна, предназначенный для трасс со средней нагрузкой (не более 3000 автомобилей в сутки). По составу аналогично грунтовке, верхний слой которой укрепляют специальным пропитывающим составом, защищающим материал от расползания.

Технология создания качественного дорожного полотна

Для обеспечения хорошего качества и длительного периода эксплуатации дорожного покрытия важно соблюдение всех технических требований и правильной последовательности действий при проведении дорожных работ по укладке или ремонту полотна.

Компания Транском осуществляет полный комплекс строительных работ по укладке дорожных покрытий, включающий:

• исследование и планирование;
• выравнивание грунта;
• дренаж;
• укладку основания;
• застил нижнего и верхнего слоя;
• поверхностную обработку;
• выравнивание;
• укладку лежачих полицейских и необходимой арматуры, установка защитных ограждений и проведение иных дополнительных работ.

Для обеспечения высокого качества дорожного покрытия мы используем особые трещинопрерывающие прослойки, армирующую сеть, связующие составы, а также различные виды пропитки, что позволяет повысить устойчивость дорожного полотна и продлить период его эксплуатации.

В зависимости от предполагаемого типа использования дорожное полотно должно соответствовать определенным критериям. Профессионализм и применением качественных материалов на стадии застила и обработки покрытия позволят обеспечить его надежную защиту от физических нагрузок, температурных перепадов и иных внешних факторов в течение всего периода службы.

Виды дорожных покрытий

Министерство
образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Тихоокеанский
Государственный университет»

 

Инженерно-строительный
факультет

Кафедра
«Автомобильные дороги»

 

 

 

Реферат

 

 

Дисциплина:
учебная практика

Тема: Виды дорожных
покрытий

 

 

 

                                                           

 

 

 

                                                 
Выполнил студент группы С(б)-22 

                                                        
А.Э.Сундуков

                                                                                                  
Проверил руководитель:

                                                 
К.С. Беспалов 

                                                                                     

 

Хабаровск 2014

Оглавление

 

 

 

 Введение

Составные части любой дороги – земляное
полотно и дорожная одежда. Как и любая
одежда, дорожная состоит из нескольких
слоев, каждый из которых должен соответствовать
определенным параметрам. Конструкция дорожного покрытия представляет
собой своеобразную, в каждом решении,
многослойную систему, так называемый
«пирог», где вышележащий слой является
технологическим продолжением предыдущего,
но выполняющего уже свои функции. Самый
верхний слой должен обеспечивать постоянным
коэффициент трения, а нижележащий может
перераспределять весовую нагрузку или
являться гидроизолирующим слоем.

 

1 Конструкция дорожного покрытия

Основной частью автомобильной дороги
любого класса является дорожное полотно,
обустраиваемое из прилегающей или навозимой
почвы, разумеется, не плодородной, включающее
в себя все искусственные сооружения,
проезжую часть и две обочины. В обустройстве
этого полотна есть свои тонкости, обеспечивающие
нормативные характеристики, не рассматриваемые
нами, так как дорожным покрытием — одеждой,
покрывается лишь проезжая часть.

Самый верхний слой одежды, так называемый
слой износа, это возобновляемое покрытие,
которое периодически восстанавливается
и которое как раз и обеспечивает нам надежное
сцепление автомобильных колес с дорогой.
Если гарантированный срок службы дороги
составляет десятки лет, то верхний слой
могут восстанавливать с периодичностью
в несколько лет.

Затем идет, как правило, основной слой,
основание дорожного покрытия, не только
являющегося механическим демпфером,
распределителем нагрузки на земляное
полотно – подушку, а и основным компонентом
одежды, определяющим ее эксплуатационные
свойства. Это то же далеко не однородная
масса щебня и минеральных добавок, так
как даже его нижняя часть имеет собственное
название — дополнительный конструктивный
слой, который должен выполнять все основные
защитные функции, например, дренаж и морозоустойчивость,
вместе с земляным полотном и инженерными
сооружениями. Именно в обустройстве основания
заложена большая вариативность обустройства
полотна, так как в одном районе проще
привезти и уложить горную породу, в другом
доменные отходы – шлаки, а где то и асфальт
цементную продукцию. В основание, например,
укладывают гравий, щебень, грунтощебень,
пропитывая их вяжущими составами, предполагая
использование в нижнем, дополнительном
слое крупнозернистый песок или соответствующие
грунты. Принцип в том, что каждый слой
имеет свою фракцию, дополняя, расклинивая,
таким образом, от смещения предыдущую.

 

Принципиальные схемы конструкций магистральных
дорог и улиц местного значения с цементобетонными
покрытиями и основаниями из малоцементных
укатываемых бетонных смесей.

1. Покрытие из цементобетона класса В25 — В30;
2. Основание из укатываемого бетона с частичной
   или полной заменой щебня и песка на материалы
   от переработки цементо- и асфальтобетонных конструкций;
3. Основание из щебня, полученного от переработки цементо- и асфальтобетонных конструкций;
4. Подстилающий слой из песка, полученного
   от переработки цементо- и асфальтобетонных конструкций;
5. Полиэтиленовая пленка, пергамин.

 

2
Разновидности дорожных 

покрытий

Дороги не только являются средством
коммуникации между населёнными пунктами
и способствуют развитию транспортной
инфраструктуры. Их состояние оказывает
влияние на благополучие и престиж страны.
Качество дорог зависит от профессионального
выполнения дорожных работ и применения
современных материалов, прогрессивных
технологий и техники при их строительстве.  
Основную
нагрузку в процессе эксплуатации принимает
дорожное полотно, поэтому важно правильно
выбрать его покрытие в соответствие с
интенсивностью использования дороги.
По виду материала, применяемого при строительстве,
различают несколько типов автомобильных
дорог.

1) Асфальтобетонное
покрытие

Современный тип покрытия, предназначается
для интенсивного движения, выдерживает
большую нагрузку. Различают асфальт природного
происхождения и асфальтобетонную смесь.
Источником образования природного материала
являются тяжёлые фракции нефти. В состав
асфальтобетонной смеси входят щебень,
песок, минеральные и вяжущие вещества
(битум и полимерные смеси на его основе).
По способу выполнения работ эти смеси
делятся на литые и катаные. Укладка литого
асфальта происходит без помощи катков,
его выравнивают деревянными вальками
или специальными машинами для его обработки.
При устройстве дорог из катаного асфальта
применяются дорожные катки. Выполняя
благоустройство территории на парковках,
эстакадах и развязках автострад используют
цветной асфальт. Он помогает ориентироваться
и служит для разграничения площадок.

2) Цементобетонные
покрытия

Цементобетонные покрытия, как правило,
используются на дорогах с интенсивным
движением тяжелого транспорта. Эти покрытия
имеют ряд преимуществ: обладают более
высокой прочностью и износостойкостью,
высоким коэффициентом сцепления с колесами
автомобилей. Кроме того, период между
ремонтами дорожного полотна с цементобетонным
покрытием составляет от 30 до 40 лет, сезона
продолжительности строительства также
более длительный. Однако нет в мире совершенства,
и у этого покрытия есть ряд недостатков:
большое количество поперечных швов, трудность
ремонта и т.д.

3) Гравийное покрытие

Предназначаются для использования при
неинтенсивном движении. В качестве основы
для их устройства применяются гравийные
смеси, которые встречаются и в виде естественных
залежей. Чтобы увеличить срок эксплуатации
и повысить водонепроницаемость полотна
в гравий добавляют определённый грунт
и пропитывают его битумом. Своевременно
проводимые дорожные работы также способствуют
сохранению гравийного покрытия.

4) Щебеночное покрытие

Состоит из нескольких слоёв утрамбованного
катком щебня, верхний слой – из мелких
фракций этого материала, также уплотнённого.
В процессе изготовления проезжей части
из щебня его поливают водой, что увеличивает
прочность сцепления отдельных фракций
и повышает стойкость полотна к внешним
воздействиям. Пропитка щебня битумом
или битумной эмульсией улучшает эксплуатационные
свойства проезжей части. 

5) Грунтовое покрытие

Тип покрытий наименее затратный как
по используемым для строительства ресурсам,
так и по трудоёмкости выполнения работ.
Грунтовую дорогу строят, убирая неровности
и излишки природного грунта. Кроме того,
необходимо предусмотреть системы дренажа
для отведения излишков воды и благоустройство
территории вокруг. Такой вид покрытия
не предназначается для интенсивного
движения. Его недостатком также является
сложность эксплуатации в дождливую погоду
(нарушается целостность полотна). Чтобы
это предотвратить грунт при строительстве
смешивают с добавками и вяжущими веществами
(цемент, дёготь, битум) и разравнивают
автогрейдерами. Такая технология повышает
устойчивость проезжей части к негативным
воздействиям атмосферы и возможной чрезмерно
нагрузки.

 

Список литературы

• Справочная энциклопедия дорожника.
  Проектирование автомобильных дорог,
  под ред. Г.А. Федотова и П.И. Поспелова
  — М.
• Технология
  и организация строительства автомобильных
  дорог Автор: Горелышев  Н.В.

 

 

 

классификация дорожного покрытия с изображениями, снятыми с недорогой камеры — набор данных о движении по дорогам (RTK) | Ратеке

FRISONI, R. et al. Дорожные покрытия в ЕС: влияние отсутствия регулярного содержания дорог на экономику и безопасность. [S.l.], 2014. URL: ⟨http: //www.europarl.europa.eu/thinktank/ en / document.html? Reference = IPOL STU (2014) 529059⟩.

WANG, H .; РЕН, М .; ЯН, Дж. Использование соотношения границ до обнаружения дороги. Мультимедийные инструменты и приложения, v.75, п. 19, стр. 11999–12019, октябрь 2016 г. Doi: ⟨https: //doi.org/10.1007/s11042-016-3280-y⟩.

ВАЛЕНТЕ, М .; СТАНЧУЛЕСКУ, Б. Метод в реальном времени для общей сегментации дорог. В: Симпозиум по интеллектуальным транспортным средствам IEEE 2017 (IV). [S.l .: s.n.], 2017. с. 443–447. Doi: https://doi.org/10.1109/IVS.2017.7995758⟩.

YUAN, Y .; JIANG, Z .; ВАНГ, В. Обнаружение дорог на основе видео с помощью структурного онлайн-обучения. Нейрокомпьютеры, т. 168, с. 336–347, 2015. Doi: ⟨http: //dx.doi.org/10.1016 / j.neucom. 2015.05.092⟩.

ZU, Z. et al. Обнаружение дороги в реальном времени с оценкой точки схода на основе анализа текстуры изображения. В: Международная конференция IEEE по прогрессу в информатике и вычислениях (PIC), 2015 г. [S.l .: s.n.], 2015. с. 454–457. Doi: http://dx.doi.org/10.1109/PIC.2015.7489888⟩.

SHI, J. et al. Новый метод сегментации пути для автономного следования по дороге. В: Международная конференция IEEE по обработке сигналов, связи и вычислениям (ICSPCC), 2016 г.[S.l .: s.n.], 2016. с. 1–6. Doi: http://doi.acm.org/10.1109/ICSPCC.2016.7753701⟩.

RATEKE, T. et al. Обнаружение дороги на основе региона с пассивным зрением: обзор литературы. ACM Comput. Surv., ACM, Нью-Йорк, Нью-Йорк, США, v. 52, n. 2, стр. 31: 1–31: 34, мар. 2019. Doi: ⟨http: //doi.acm.org/10.1145/3311951⟩.

TEICHMANN, M. et al. Multinet: совместное семантическое обоснование автономного вождения в реальном времени. Симпозиум по интеллектуальным транспортным средствам IEEE 2018 (IV), стр. 1013–1020, 2018. Doi: ⟨https: // doi.org / 10.1109 / IVS.2018.8500504⟩.

SEEGER, C. et al. К классификации типов дорог с сетками заселенности. В: Семинар IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2016: DeepDriving — Learning Views for Intelligent Vehicles. [S.l .: s.n.], 2016. с. 1–4. URL: ⟨http: //iv2016.berkeleyvision.org/papers/seeger.pdf⟩.

CNT. Pesquisa CNT de Rodovias 2016. Relato ́rio Gerencial. [S.l.], 2018. v. 20. URL: ⟨https: //pesquisarodovias.cnt.org. br / Home⟩.

Кабрал, Ф.S. et al. Автоматическая система съемки для классификации дорог с твердым и грунтовым покрытием и обнаружения дорожных аномалий с помощью сенсора смартфона. В: Международная конференция IEEE 2018 по сервисным операциям, логистике и информатике (SOLI). [S.l .: s.n.], 2018. с. 65–70. Doi: ⟨https: //doi.org/10.1109/SOLI.2018.8476788⟩.

TARIQ, H .; МАЖАР, С .; HAMEED, H. Классификация качества дорог для дорожно-ремонтных служб и обычных водителей с использованием бортового регистратора данных: аннотация плаката. В: Материалы 17-й Международной конференции ACM / IEEE по обработке информации в сенсорных сетях.Пискатауэй, Нью-Джерси, США: IEEE Press, 2018. (IPSN ’18), стр. 142–143. Doi: ⟨https: //doi.org/10.1109/IPSN.2018.00034⟩.

Kang, B .; Чой, С. Система обнаружения выбоин с использованием двумерного лидара и камеры. В: Девятая международная конференция по повсеместным и будущим сетям, 2017 г. (ICUFN). [S.l .: s.n.], 2017. с. 744–746. Doi: ⟨https: //doi.org/10.1109/ICUFN.2017. 7993890⟩.

Ю., Х .; Салари, Э. Обнаружение выбоин на тротуаре и измерение глубины с помощью лазерной визуализации. В: 2011 IEEE МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ЭЛЕКТРО / ИНФОРМАЦИОННЫМ ТЕХНОЛОГИЯМ.[S.l .: s.n.], 2011. с. 1–5. Doi: ⟨http: // doi. acm.org/10.1109/EIT.2011.5978573⟩.

КОМИССИЯ, I.E. БЕЗОПАСНОСТЬ ЛАЗЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ. Часть 1. Классификация оборудования, требования и руководство пользователя. [S.l.]: Женева: Международная электротехническая комиссия, 2001, 2001.

СТАНДАРТ, A. N. Американский национальный стандарт безопасного использования лазеров на открытом воздухе. Орландо, Флорида, 2005 г.

HERGHELEGIU, P .; BURLACU, A .; КАРАЙМАН, С. Обнаружение отрицательных препятствий для носимых вспомогательных устройств для слабовидящих.В: 2017 21-я Международная конференция по теории систем, управлению и вычислениям (ICSTCC). [S.l .: s.n.], 2017. с. 564–570. Doi: http://doi.acm.org/10.1109/ICSTCC. 2017. 8107095⟩.

KARUNASEKERA, H. et al. Обнаружение отрицательных препятствий на основе стереовидения. В: 2017 13-я Международная конференция IEEE по автоматизации управления (ICCA). [S.l .: s.n.], 2017. с. 834–838. Doi: ⟨https: //doi.org/10.1109/ICCA.2017. 8003168⟩.

MAEDA, H. et al. Обнаружение и классификация дорожных повреждений с использованием глубоких нейронных сетей с изображениями смартфонов.Компьютерное проектирование строительства и инфраструктуры, т. 33, н. 12, стр. 1127–1141, 2018. Doi: ⟨https: //doi.org/10.1111/mice. 12387⟩.

ERIKSSON, J. et al. Патрулирование выбоин: использование мобильной сенсорной сети для мониторинга дорожного покрытия. В: Материалы 6-й Международной конференции по мобильным системам, приложениям и услугам. Нью-Йорк, Нью-Йорк, США: ACM, 2008. (MobiSys ’08), стр. 29–39. Doi: http://doi.acm.org/10.1145/ 1378600.1378605⟩.

KOCH, C .; БРИЛАКИС, И.Обнаружение выбоин на изображениях асфальтового покрытия. Передовая инженерная информатика, т. 25, н. 3, стр. 507 — 515, 2011. Специальный раздел: Инженерная информатика в портовых операциях и логистике, doi: ⟨https: //doi.org/10.1016/j.aei.2011.01.002⟩.

HUIDROM, L .; DAS, L.K .; СУД, С. Метод автоматической оценки выбоин, трещин и пятен на видеоклипах дорожного покрытия. Процедуры — Социальные и поведенческие науки, т. 104, стр. 312–321, 2013 г. 2-я конференция Группы транспортных исследований Индии (2-я CTRG), doi: ⟨https: // doi.org / 10.1016 / j.sbspro.2013.11.124⟩.

TEDESCHI, A .; БЕНЕДЕТТО, Ф. Автоматическая система распознавания трещин и выбоин в реальном времени для мобильных устройств на базе Android. Передовая инженерная информатика, т. 32, с. 11–25, 2017 г. Doi: ⟨https: //doi.org/10.1016/j.aei. 2016.12.004⟩.

BANHARNSAKUN, A. Hybrid abc-ann для обнаружения и классификации повреждений поверхности дорожного покрытия. Международный журнал машинного обучения и кибернетики, т. 8, н. 2, стр. 699–710, апрель 2017 г.Doi: ⟨https: //doi.org/10.1007/ s13042-015-0471-1⟩.

WANG, X. et al. Распознавание мимики с глубоким обучением. В: Материалы 10-й Международной конференции по мультимедийным вычислениям и услугам в Интернете. Нью-Йорк, Нью-Йорк, США: ACM, 2018. (ICIMCS ’18), стр. 10: 1–10: 4. Doi: http://doi.acm.org/10.1145/3240876.3240908⟩.

Во, А. Т .; Tran, H.S .; Ле, Т. Х. Классификация рекламных изображений с использованием сверточной нейронной сети. В: 2017 9-я Международная конференция по знаниям и системной инженерии (KSE).[S.l .: s.n.], 2017. с. 197–202. Doi: ⟨https: //doi.org/10.1109/KSE.2017.8119458⟩.

Li, Y. et al. Классификация позы во сне с помощью многопоточной КИП с использованием карты вертикального расстояния В: Международный семинар по передовым технологиям изображения, 2018 г. (IWAIT). [S.l .: s.n.], 2018. с. 1–4. Doi: ⟨https: //doi.org/10.1109/IWAIT. 2018.8369761⟩.

SACHAN, A. Tensorflow Tutorial 2: классификатор изображений с использованием сверточной нейронной сети. 2017. URL: https://cv-tricks.com/tensorflow-tutorial/ training-convolutional-neural-network-for-image-classification /.

GEIGER, A. et al. Зрение встречает робототехнику: набор данных kitti. Int. Дж. Роб. Res., Sage Publications, Inc., Thousand Oaks, CA, USA, v. 32, n. 11, стр. 1231–1237, сентябрь 2013 г. Doi: ⟨http: //dx.doi.org/10.1177/0278364913491297⟩.

SHINZATO, P. Y. et al. Набор данных Carina: эталонный образец городского сценария для развивающихся стран для систем обнаружения дорог. В: 19-я Международная конференция IEEE по интеллектуальным транспортным системам (ITSC), 2016 г. [S.l .: s.n.], 2016. с. 41–46. Doi: ⟨http: // dx.doi.org/10.1109/ITSC.2016.7795529⟩.

BROSTOW, G.J .; FAUQUEUR, J .; CIPOLLA, R. Классы семантических объектов в видео: достоверная база данных высокого разрешения. Письма о распознавании образов, т. 30, н. 2, стр. 88 — 97, 2009. Doi: ⟨https: //doi.org/10.1016/j.patrec.2008.04.005⟩.

Cordts, M. et al. Набор данных cityscapes для семантического понимания городской сцены. В: Конференция IEEE 2016 года по компьютерному зрению и распознаванию образов (CVPR). [S.l .: s.n.], 2016. с. 3213–3223. Doi: ⟨https: // doi.org / 10.1109 / CVPR. 2016. 350⟩.

ZANIN, M. et al. диплодок дорожная стерео последовательность. 2013. URL: «https://tev.fbk.eu/databases/ diplodoc-road-stereo-sequence».

SHANG, E. et al. Offroadscene: открытая база данных для неструктурированных алгоритмов обнаружения дорог. В: Международная конференция по компьютерным наукам и приложениям, 2013 г. [S.l .: s.n.], 2013. с. 779–783. Doi: http://dx.doi.org/10.1109/CSA. 2013.186⟩.

(PDF) Стерео видение в реальном времени для трехмерной реконструкции дорожного покрытия.

Алгоритм

[5], FBS может работать параллельно.

Таким образом, предлагаемый алгоритм трехмерной реконструкции дорожного покрытия

реализован на графическом процессоре NVIDIA GTX 1080 для целей реального времени

. Согласно результатам экспериментов, реализация

на графическом процессоре обеспечивает скорость обработки 25

кадров в секунду, а точность восстановления составляет примерно 3 мм.

Однако выполнение двусторонней фильтрации по всему объему затрат

— очень трудоемкий процесс. Таким образом,

мы планируем сократить диапазон поиска и выполнить двустороннюю фильтрацию

только на пространстве вокруг вычисленных диспропорций.

Кроме того, реконструированные дорожные ландшафты будут использоваться

для одновременной локализации и картирования дороги (SLAM).

Наконец, мы планируем преобразовать карту диспаратности, используя алгоритм

, представленный в [37], для обнаружения выбоин.

ССЫЛКИ

[1] Кристиан Кох, Кристина Георгиева, Варун Касиредди, Бурку Акинчи,

и Пол Фигут, «Обзор обнаружения дефектов

на основе компьютерного зрения и оценки состояния бетонной и асфальтовой гражданской инфраструктуры»,

Передовая инженерная информатика, т.29, нет. 2, pp. 196–210, 2015.

[2] Тэхён Ким и Сын-Ки Рю, «Обзор и анализ методов обнаружения выбоин

», Journal of Emerging Trends in Computing and

Information Sciences, vol. 5, вып. 8, pp. 603–608, 2014.

[3] И-Чанг Цай и Анирбан Чаттерджи, «Обнаружение выбоин и классификация

с использованием трехмерной технологии и метода водораздела», Journal of Computing

in Civil Engineering, vol . 32, нет. 2, pp. 04017078, 2017.

[4] Мохаммад Р. Джаханшахи, Фаррох Джазизаде, Сами Ф. Масри и Бурчин

Бесерик-Гербер, «Неконтролируемый подход для автономного покрытия —

, обнаружение дефектов с использованием недорогого датчика глубины , ”

Journal of Computing in Civil Engineering, vol.27, нет. 6, pp. 743–754,

2012.

[5] Руи Фан, Сяо Ай и Наим Дахноун, «Трехмерная реконструкция дорожного покрытия

на основе оценки карты несоответствия плотных субпикселей», IEEE Transactions

по обработке изображений , т. ПП, нет. 99, pp. 1, 2018.

[6] Э. Шнебеле, Б. Ф. Танью, Дж. Червоне и Н. Уотерс, «Обзор методологий дистанционного зондирования

для управления и оценки дорожного покрытия»,

European Transport Research Review, vol. 7, вып. 2, стр.1–19, 2015.

[7] Кристиан Кох и Иоаннис Брилакис, «Обнаружение выбоин в асфальте

изображений дорожного покрытия», Advanced Engineering Informatics, vol. 25, нет. 3,

pp. 507–515, 2011.

[8] Л. Круз, Л. Джалма и В. Луис, «Изображения Kinect и rgbd: проблемы и графика приложений

», в 2012 г. 25-я конференция SIBGRAPI по шаблонам

and Images Tutorials (SIBGRAPI-T), 2012.

[9] Фируз Саджади и Эван Рибник, «Пассивное 3D-зондирование и реконструкция с использованием многовидового изображения», в Computer Vision and Pattern Recog-

nition Семинары (CVPRW), Конференция компьютерного общества IEEE 2010

on.IEEE, 2010, стр. 68–74.

[10] Руи Фан, Виктор Прохоров и Наим Дахнун, «Быстрее, чем в реальном времени —

реализация линейного обнаружения полосы движения с использованием soc dsp tms320c6678»,

в Imaging Systems and Techniques (IST), 2016 IEEE International

Конференция о. IEEE, 2016, стр. 306–311.

[11] Ричард Хартли и Эндрю Зиссерман, Многоканальная геометрия в компьютерном зрении

, Cambridge University Press, 2003.

[12] Хан Ма, Исинь Ма, Цзяньяо Цзяо, М. Усман Макбул Бхутта, Мохам —

грязь Джунаид Бокус, Луцзя Ван, Мин Лю и Руи Фан, «Алгоритм обнаружения нескольких полос

, основанный на оценке оптимизированной плотной карты диспаратности»,

препринт arXiv arXiv: 1808.09128.

[13] STEREOLABS, Stereolabs Products, дата обращения: 29 мая 2017 г.

[Online]. Доступно: https://www.stereolabs.com/zed/specs/.

[14] Руи Фан и Наим Дахнун, «Реализация стереозрения в реальном времени

на основе оптимизированной нормализованной кросс-корреляции и расширенного поиска

диапазона на графическом процессоре», в Imaging Systems and Techniques (IST), 2017 IEEE

Международная конференция по. IEEE, 2017, стр. 241–246.

[15] Бо Джеффри Типпетс, Real-Time Stereo Vision for Resource Limited

Systems, Университет Бригама Янга, 2012 г.

[16] Бо Типпеттс, Дах Джай Ли, Кирт Лиллиуайт и Джеймс Арчибальд,

«Обзор алгоритмов стереозрения и их пригодность для ограниченных ресурсов

», Журнал обработки изображений в реальном времени, вып. 11, вып.

1, стр. 5–25, 2016.

[17] Александр Т Илер, У. Фишер Джон III и Алан С. Вилски, «Петля вера

распространение: конвергенция и последствия ошибок сообщений», Журнал

Исследование машинного обучения, т. 6, вып.May, pp. 905–936, 2005.

[18] Юрий Бойков, Ольга Векслер и Рамин Забих, «Быстрая минимизация приблизительной энергии

с помощью разрезов графа», IEEE Transactions по анализу шаблонов

и машинному интеллекту, том. 23, нет. 11, pp. 1222–1239, 2001.

[19] Ричард Селиски, Рамин Забих, Даниэль Шарштейн, Ольга Векслер,

Владимир Колмогоров, Асим Агарвала, Маршалл Таппен и Карстен

Ротер, «Сравнительное исследование энергии. методы минимизации для

марковских случайных полей с априорными значениями на основе гладкости », IEEE Transactions

по анализу образов и машинному интеллекту, т.30, нет. 6, pp. 1068–

1080, 2008.

[20] Маршалл Ф. Таппен и Уильям Т. Фриман, «Сравнение разрезов графа

с распространением убеждений для стерео с использованием идентичных параметров mrf», в

Proceedings Девятый IEEE Международная конференция по компьютерному зрению.

IEEE, 2003, стр. 900.

[21] Эндрю Блейк, Пушмит Кохли и Карстен Ротер, Марков случайных

полей для зрения и обработки изображений, Mit Press, 2011.

[22] Хайко Хиршмюллер, «Обработка стерео с помощью полуглобального сопоставления и

взаимная информация », IEEE Transactions по анализу образов и

машинного интеллекта, т.30, нет. 2, pp. 328–341, 2008.

[23] Роберт Спангенберг, Тобиас Лангнер и Ра

ул Рохас, «Взвешенное полу-

глобальное сопоставление и центрально-симметричное преобразование переписи для надежного драйвера

помощь», »В Международной конференции по компьютерному анализу изображений

и паттернов. Springer, 2013, стр. 34–41.

[24] Михаил Г. Мозеров и Йост ван де Вейер, «Точное стерео согласование —

за счет двухэтапной минимизации энергии», IEEE Transactions on Image

Processing, vol.24, вып. 3, pp. 1153–1163, 2015.

[25] Асмаа Хосни, Кристоф Риманн, Майкл Блейер, Карстен Ротер и

Маргрит Гелаутц, «Быстрая фильтрация затрат и объемов для визуальной корреспонденции

и более», IEEE Transactions по анализу моделей и машинам

Intelligence, vol. 35, нет. 2, pp. 504–511, 2013.

[26] Умар Озгуналп, Руи Фан, Сяо Ай и Наим Дахнун, «Многополосный алгоритм обнаружения

, основанный на новой оценке точной точки схода»,

IEEE Transactions on Intelligent Транспортные системы, т.18, нет. 3,

pp. 621–632, 2017.

[27] Э. Рубли, В. Рабо, К. Конолидж и Г. Брадски, «Сфера: эффективная альтернатива сифту или серфингу

», в Proc. . Int. Конф. Компьютерное зрение,

,

, 2011 г., стр. 2564–2571.

[28] Руи Фан и Наим Дахнун, «Система обнаружения полосы

на основе стереозрения в реальном времени», Наука и технология измерений, т. 29, нет.

7, 2018.

[29] Дэниэл Шарстейн и Ричард Селиски, «Оценка стереоизображения Миддлбери —

версия 2», The Middlebury Computer Vision Pages (онлайн), доступно

из (дата обращения 02.03.2015) 2011 г.

[30] М. Эванс, Р. Фан и Н. Дахнун, «Итеративная оценка угла крена

на основе плотной карты диспаратности», Proc. 7-я Средиземноморская конференция. Embedded

Computing (MECO), июнь 2018 г., стр. 1–4.

[31] Стэн З. Ли, Марковское моделирование случайных полей в компьютерном зрении, Springer

Science & Business Media, 2012.

[32] Владимир Колмогоров и Рамин Забих, «Вычисление визуального соответствия

с перекрытиями с использованием графа сокращения », в Computer Vision, 2001.

ICCV 2001. Труды. Восьмая международная конференция IEEE по.

IEEE, 2001, т. 2. С. 508–515.

[33] Карло Томази и Роберто Мандучи, «Двусторонняя фильтрация серых и

цветных изображений», в Computer Vision, 1998. Шестая международная конференция

on. IEEE, 1998, стр. 839–846.

[34] Цинсюн Ян, Лян Ван, Жуйган Ян, Хенрик Стью

enius и

Дэвид Нист

эр, «Стерео сопоставление с цветовой корреляцией, иерархия,

распространение хических убеждений и окклюзия. обработки », IEEE Transactions

по анализу шаблонов и машинному анализу, т.31, нет. 3, pp. 492–

504, 2009.

[35] Руи Фан, Янан Лю, Мохаммуд Джунаид Бокус и Мин Лю, «Субпиксельное быстрое двустороннее стерео в реальном времени

времени», препринт arXiv arXiv: 1807.02044,

2018.

[36] Дэвид Ф. Льорка, Мигель А. Сотело, Игнасио Парра, Мануэль Ока ˜

na и

Луис М. Бергаса, «Анализ ошибок в стереовидении, датчик обнаружения пешеходов

для предотвращения столкновений. применения », Датчики, т. 10,

нет.4, pp. 3741–3758, 2010.

[37] Руи Фан, Мохаммуд Джунаид Бокус и Наим Дахнун, «Новый алгоритм преобразования неравенства

для сегментации дорог», том. 140, pp.

18–24, 2018.

Отражение света от поверхности дороги (Альбедо)

Отражение света на поверхности дороги (Альбедо)

Аннотация:

Средневзвешенный процент отражательной способности поверхности (альбедо) для участка дороги. Более темные поверхности сообщают о более низких показателях альбедо (0 указывает на отсутствие отраженного света), а области с более яркими поверхностями сообщают о более высоких показателях альбедо (1 указывает на 100% отраженного света).Эти данные были получены из объединенных наблюдений Landsat (30 м) и MODIS (500 м) в летние интервалы (1 июня — 31 августа) с 2003 по 2008 гг., В результате чего были получены 30-метровые ячейки растра. См. Подробности поиска в Shuai et al., (2011). 30-метровые растровые ячейки были пространственно объединены с файлом дорог из базы данных географической инфраструктуры BARI (которая содержит полный список всех участков дорог в Бостоне, Массачусетс, согласно данным переписи TIGER Line по состоянию на обновление 2013 года). Значение для каждого сегмента дороги представляет собой средневзвешенное значение всех 30-метровых ячеек растра, с которыми этот сегмент пересекается.

Тип: Векторные данные

Ключевые слова: Свет, Поверхность, Отражение, Альбедо

Категория: Экологические ресурсы, охрана

Образец цитирования:
Авторские права

Владелец:
БАРИ

Контактное лицо:

БАРИ

Автор метаданных:

БАРИ

Атрибуты:

Statefp,

Countyfp,

Тлид,

Тфидл,

Тфидр,

Mtfcc,

ФИО,

Lfromadd,

Ltoadd,

Rfromadd,

Rtoadd,

Зипл,

Зипр,

Длина,

Класс,

Rdtype,

Кластер

Основной,

Зонирование,

Bg_Id_10,

Ct_Id_10,

Lst_Weight,

Can_Weight,

Alb_Weight,

Isa_Weight,

Граничная рамка: SRID = EPSG: 26919; POLYGON ((319784.4801 4677415.4895,319784.4801 4696688.1952,336068.5306 4696688.1952,336068.5306 4677415.4895,319784.4801 4677415.4895))

Собственная SRS: EPSG: 26919

Комментарии

лидеров Ripon: дорожное покрытие лучше, чем асфальт

Избранные лидеры Ripon ясны — у них не только нет проблем с асфальтоукладчиками, но им нравится тот факт, что они более долговечны и служат значительно дольше, чем асфальт, чтобы снизить долгосрочное финансовое бремя по налогоплательщикам.

Во время недавнего рабочего заседания по стратегическому планированию, проведенного в Стоуффер-холле, они упомянули, что для будущих проектов реконструкции следует использовать брусчатку на

. Целью семинара 20 апреля было обсуждение будущих политических целей и способов их реализации.

Городской совет Рипона давно отдает предпочтение асфальтоукладчикам, которые не только служат дольше, чем асфальт, но и требуют значительно меньшего ухода.

Проект реабилитации Стоктон-авеню, который в настоящее время находится в стадии строительства и будет осуществляться в три этапа, будет включать асфальтоукладчики после завершения строительства в апреле 2022 года.

Большая часть центра города вдоль Мэйн-стрит, а также некоторые соседние улицы вымощены брусчаткой.

Городской администратор Кевин Вернер сказал, что обновит 10-летний план Политики в отношении улиц и дорог, чтобы вместо асфальта были использованы брусчатка, прежде чем вернуть его в совет на следующем собрании.

Проекты асфальтоукладчиков Ripon, а также асфальтоукладчики на Ховард-роуд — маршруте с интенсивным движением грузовиков в Уэсли у межштатной автомагистрали 5 — были названы Институтом блокирования бетонных покрытий как два примера того, как асфальтоукладчики намного лучше выдерживают длительные перевозки и поэтому имеют более низкие эксплуатационные расходы, чем асфальт.

В то время как асфальт или бетон дешевле в установке — 45 долларов за квадратный ярд по сравнению с бетонными брусчатками при 68 долларах за ярд — за тот же жизненный цикл асфальтовый подход, который в настоящее время используется в большинстве городов, значительно выше. Затраты на долгосрочное обслуживание асфальта или бетона составляют 66 долларов за квадратный ярд по сравнению с 12 долларами для бетоноукладчиков

.

Это означает, что за тот же период времени городу стоит 80 долларов за квадратный ярд для установки и обслуживания блокируемых бетонных брусчатки, в отличие от 111 долларов за асфальт или традиционное бетонное покрытие, экономия 31 доллар на квадратный ярд является значительной.

Экономия средств была движущей силой, выбранной лидерами Ripon, принявшими блокирующее бетонное покрытие в качестве стандарта проезжей части для 1,3 миллиона квадратных футов новых жилых улиц, построенных в период с 2005 по 2008 год. Более высокая стоимость брусчатки была передана покупателям новых дома.

С точки зрения 5 555 квадратных ярдов брусчатки на улицах Рипона в центре города, этот город сможет избежать затрат на техническое обслуживание в размере 172 222 доллара в течение жизненного цикла улиц.

Преимущества асфальтоукладчиков, помимо более низких общих затрат:

* Упрощенная прокладка траншей, поскольку асфальтоукладчики можно легко заменить, в отличие от случая, когда асфальт был взорван, а затем заменен для доступа к подземной канализации, воде, ливневой среде, электричеству, природному газу, кабелю и т. Д. телефонные линии.

* уменьшает сток ливневой воды, так как проницаемая конструкция позволяет воде просачиваться в землю. Это дает дополнительные преимущества в виде меньшего количества ливневой воды, что может усугубить проблемы с наводнениями, а также позволяет избежать некоторых дорогостоящих решений, которые федеральное правительство требует от ливневых стоков в ближайшие годы.

* проверенные результаты устойчивости на оживленных улицах и передних дорогах.

Другие источники указывают, что брусчатка значительно менее восприимчива к выбоинам, а также значительно снижает или устраняет проблемы, связанные с короблением и развитием трещин.

Портал придорожного озеленения — комплексный подход к созданию местных растений

3,1

Введение

Строительство дорог часто приводит к резкому изменению окружающего ландшафта. Чтобы определить, какими будут эти изменения и как лучше всего спланировать восстановление растительного покрова, вам необходимо уметь интерпретировать планы и терминологию дорожного строительства. Это позволит вам определить текущие условия площадки и визуализировать будущее состояние площадки после строительства дороги.В этой главе объясняется, как читать и интерпретировать:

• Вид в плане,
• просмотров профиля,
• Поперечное сечение,
• Типичные виды и
• Сводная таблица количеств.

Затем в главе объясняется, как использовать эти инженерные представления для планирования восстановления растительного покрова, включая определение зон растительности, которые начинаются там, где заканчивается тротуар. Глоссарий с иллюстрациями предоставляется для понимания технических концепций и терминологии для эффективного общения с другими лицами, участвующими в проектировании и строительстве дорог.

В начало

3,2

Планы чтения

План состоит из строительных чертежей и спецификаций для каждого участка дороги. Четыре наиболее распространенных вида планов для специалиста по восстановлению растительного покрова — это виды в плане, виды в разрезе, виды профиля и типовые виды. Каждый из них определен в таблице 3.1. Примеры и руководства по интерпретации каждого из этих представлений приведены ниже. Каждый технический план, который вы получите, будет включать легенду, определяющую как сокращения, так и символы, используемые повсюду; научитесь их читать.Другой бесценный компонент инженерного плана — это табулирование плановых количеств.

Таблица 3.1 — Определения видов (Keller and Sherar 2003)
Вид сверху	Рисунок участка дороги с высоты птичьего полета.
Профиль	Чертеж, изображающий вертикальную плоскость вдоль продольной средней линии дороги, выраженную в виде отметки или уклона.
Вид в разрезе	Рисунок, изображающий вертикальный участок дороги, как если бы он был пересечен по ширине дороги.
Типичный вид	Чертеж, изображающий особенности конкретной конструкции, установки, конструкции или методологии.

3.2.1 Вид сверху

На виде сверху показаны существующие и предполагаемые места расположения дорог с высоты птичьего полета.Предлагаемая дорога обычно обозначается сплошными линиями (рисунок 3.1 A). Сплошная осевая линия (дороги, которая будет построена) разделена на 100-метровые участки (большие отметки), также обозначены 20-метровые участки (мелкие отметки — не показаны). Каждое 20-метровое деление называется станцией и представляет собой дискретную, исследуемую и идентифицируемую точку в коридоре дороги. Каждая станция идентифицируется уникальным номером, который указывает расстояние до нее от начала проекта. Например, станция 19 + 000 указывает, что эта точка находится на расстоянии 19 000 метров от начала проекта; 19 + 040 метров означает, что эта точка находится на расстоянии 19 040 метров от старта.Этот сокращенный идентификатор также используется для обозначения размещения дорожной инфраструктуры, такой как водопропускные трубы, начало и конец строительства ограждений или размещение знака. В полевых условиях станции идентифицируются как выровненные по вертикали числа, написанные на деревянных кольях и вбитые в землю лицом к проезжей части. Станции не только указывают местонахождение, но и помогают определить местонахождение лесонасаждений. На планах также показаны верхняя часть откоса выемки (Рисунок 3.1 B, пунктирная линия), нижняя часть откоса насыпи (Рисунок 3.1 C, пунктирные линии) и местоположение исходной дороги (рис. 3.1 D, заштрихованная область). В этом примере исходная дорога будет стерта.

Рисунок 3.1 — Пример вида сверху.

3.2.2 Просмотр профиля

Профиль — это след вертикальной плоскости, пересекающей определенную поверхность предполагаемого дорожного строительства (Рисунок 3.2 E). Он соответствует продольной средней линии полотна дороги на планах. Уклон профиля означает высоту или уклон трассы, в зависимости от контекста.Трасса существующей дороги показана пунктирной линией (Рисунок 3.2 F) и пунктирной линией (Рисунок 3.2 G). Вертикальная шкала предоставляет полезную информацию о профиле уклонов строительства на протяжении всего проекта. Этот вид показывает, где предлагаемая дорога будет ниже существующей дороги (Рисунок 3.2 H), и области, где она будет выше (Рисунок 3.2 I). Если запланированная дорога находится ниже, материал обычно удаляется и используется на участках, нуждающихся в засыпке. Дополнительная информация часто отображается рядом с номерами станций и может быть обнаружена по ним, например объемы земляных и насыпных работ, размещение ограждений или размещение стен.

3.2.3 Вид в разрезе

Поперечные сечения представляют собой виды склонов, перпендикулярных направлению дороги. Они отображают вертикальный участок земли или конструкции под прямым углом к ​​центральной или базовой линии проезжей части. В зависимости от протяженности и топографической сложности дороги могут быть сотни поперечных сечений. Каждое поперечное сечение привязано к станции. Например, поперечное сечение, показанное на Рисунке 3.3A, показывает уклон на Станции 18 + 940.На нем показана предлагаемая дорога (рис. 3.3 J) и естественная линия грунта пунктирной линией (рис. 3.3 K). В эту секцию будет внесен материал и помещен в качестве заливки (Рисунок 3.3 L). Поперечное сечение на Рисунке 3.3B показывает сквозной разрез 19 + 000. Материал будет удален от естественной линии земли (Рисунок 3.3 K) до предполагаемой линии земли — сплошная линия (Рисунок 3.3 M).

Поперечный разрез и вид в плане используются вместе для трехмерного просмотра предлагаемой дороги. Исходя из этих представлений, можно разработать более подробный план восстановления растительного покрова.Каждый разрез может быть просмотрен, и набор критериев восстановления растительного покрова может быть разработан для аналогичных разрезов на протяжении всего проекта.

Рисунок 3.2 — Пример профиля.

Рисунок 3.3A — Первый пример поперечного сечения.

Рисунок 3.3B — Второй пример поперечного сечения.

Поперечные сечения позволяют специалисту по восстановлению растительного покрова определять крутизну склона. Поперечные сечения показывают предлагаемые градиенты откосов для откосов выемки и насыпи.Обозначение уклона выражается как вертикальное по сравнению с горизонтальным (вертикальное: горизонтальное). Если уклон более пологий, чем 1: 1 (45 ° или 100%), уклон выражается как отношение одной единицы по вертикали к количеству единиц по горизонтали. Для уклонов круче 1: 1 коэффициент уклона выражается как количество единиц по вертикали к одной единице по горизонтали. Чтобы избежать путаницы, разумно обозначить соотношение, указав вертикальное и горизонтальное, например, 1V: 2H, и думать в терминах подъема за пробегом (см.
5.6.6.1).

3.2.4 Типичные виды

Типичные виды графически иллюстрируют детали конструкции или строительства конструкций или других компонентов, которые будут встречаться в дорожном проекте. Они могут покрывать такие конструкции, как подпорные стены, дорожные покрытия, ограждения, линии траншей, установки и т. Д. Они могут быть показаны в виде профиля, поперечного сечения или в плане. Подобно особым требованиям контракта (см. Главу 2), типовые представления полезны, помогая сообщить новый или измененный подход к существующей методологии или технике строительства.Два типичных примера на рис. 3.4 относятся к размещению и установке предприятия.

3.2.5 Сводная таблица количеств

Табулирование плановых количеств, список количеств, типов материалов и технических характеристик. Например, при работе над федеральными или государственными проектами неоценимы стандартизированные спецификации для строительства. Справочник FHWA: Стандартные технические условия для строительства дорог и мостов на федеральных автомобильных дорогах , цитируется как «FP-03», что означает «Стандартные технические условия федерального проекта», выпущенные в 2003 году.Аналогичные инструкции есть и в государственных департаментах транспорта. Табулирование плановых количеств ссылается не только на конкретный номер спецификации позиции в руководстве FP, но также и на номер (а) станции запланированных работ. Информация, представляющая интерес для специалиста по восстановлению растений, включает количество гектаров вырубленных и вырубленных, гектаров уничтоженных дорог, перечисленных станциями, и количество кубических метров древесной мульчи, которую предстоит произвести. Сводная таблица количеств представляет собой единую таблицу, в которой резюмируются все табличные данные таблиц плановых количеств, расположенных по всему плану.Как правило, он не включает номера станций. Узнайте, как найти и прочитать эти таблицы.

Рисунок 3.4A — Пример типичного вида.

Рисунок 3.4B — Пример типичного вида установки на заводе.

В начало

3,3

Интерпретация инженерных представлений для планирования восстановления растительности

Проблемы дорожного строительства, управления и безопасности приводят к появлению отдельных зон растительного покрова вдоль обочин.Правильная интерпретация планов помогает определить, где могут быть эти зоны и какие типы растительности могут быть установлены. Хотя размеры и характеристики будут различаться, зоны, параллельные дороге, можно разделить на четыре категории. Зона 1 начинается непосредственно рядом с дорожным покрытием (черный верх) и включает обочину дороги (уплотненный гравий, крупный грунт и т. Д.), Дно дренажной канавы и участки выемок и откосов насыпи. Обычно считается, что эта первая зона находится на расстоянии до 10 футов (3 метров) от края тротуара и часто лишена растительности, отчасти из-за применения гербицидов, дорожных солей, частой очистки канав и / или кошения.Перед озеленением Зоны 1 определите, насколько близко местные, государственные и федеральные дорожные агентства позволят установить растительность рядом с дорогой. Зона 2 начинается на расстоянии примерно 10 футов (3 метров) от края тротуара и продолжается в поперечном направлении примерно до 30 футов (10 метров). Эта зона может начинаться у дна канавы или в какой-то момент на откосе выемки или насыпи и может продолжаться до границы зоны строительства. В Зоне 2 могут расти травы и разнотравье, но более крупные разнотравье, кустарники и деревья обычно не сажают и не поощряют из-за проблем с безопасностью, обслуживанием и видимостью.На расстоянии от 30 до 50 футов (примерно от 10 до 16 метров) от края тротуара начинается зона 3, в которой можно высаживать более крупные разнотравье и кустарники. Пройдя примерно 75 футов (25 метров) от края тротуара, начинается зона 4 с практически неограниченным потенциалом растительного покрова. Понимание этих зон необходимо для координации восстановления растительного покрова с практикой управления дорогами и соображениями безопасности (Forman and others 2003).

Чтобы определить зоны и начать интерпретацию инженерных планов работ по рекультивации, информация из плановых листов и таблиц количества применяется к карте плана, как показано на рисунке 3.5А. Каждый район можно рассматривать как единицу или подразделение растительного покрова. Можно рассчитать приблизительную площадь каждой из этих единиц и использовать ее для определения того, сколько саженцев или фунтов семян потребуется. Эти критерии могут быть графически отображены на типичном поперечном сечении (Рисунок 3.5B). На этом поперечном разрезе критерии могут быть выражены следующим образом: от 7 до 19 м — травы / разнотравье будут подвергаться гидропосеву; с 19 до 31 м будут посажены кустарники; а на разрушенных дорогах будут посажены деревья. Наклоны, указанные в поперечных разрезах, могут помочь определить типы доступных методов восстановления растительности.

В начало

3,4

Понимание технических концепций и терминологии

Способность понимать и использовать технические концепции и терминологию, которые используют дорожные инженеры, имеет важное значение для планирования восстановления растительного покрова. Это не только бесценно для понимания того, что происходит на территории проекта, но и необходимо для описания того, где будут проводиться мероприятия по восстановлению растительного покрова. В следующем разделе представлены основные технические концепции и терминология.

В начало

3,5

Следующие шаги

Умение читать и понимать планы строительства и использовать дорожную терминологию будет полезно во всех аспектах придорожного озеленения. Эта способность позволяет специалисту по восстановлению растительного покрова вносить эффективный вклад в процессы проектирования и строительства дорог, а также сообщать о потребностях и целях восстановления растительного покрова другим участникам проекта. После фазы инициации следует фаза четырехэтапного планирования для создания плана восстановления растительности.

Рисунок 3.5A — I Интерпретация вида сверху, показывающая зоны растительного покрова.

Рис. 3.5B — Поперечный разрез зон растительного покрова в интерпретации инженерных планов.

В начало

Дорожные концепции и терминология
(Адаптировано из: Keller and Sherar 2003)

Компоненты дороги

Рисунок 3.6 — Термины, используемые для определения дорог.

>

Рисунок 3.7 — Термины, используемые для определения дорог: поперечное сечение.

Берма — Гребень из камня, почвы или асфальта, обычно вдоль внешнего края обочины дороги, используемый для контроля поверхностных вод. Он направляет поверхностный сток в определенные места, где вода может удаляться с поверхности дороги, не вызывая эрозии.

Buttress — Конструкция, предназначенная для противодействия боковым силам. Обычно его сооружают из крупной каменной наброски, габионов или хорошо дренированного грунта, чтобы поддерживать основание склона в нестабильной местности.

Поперечное сечение — Рисунок, изображающий участок дороги, разрезанный по всей ширине дороги. Также может применяться к ручью, склону или горке.

Срезанный откос (задний откос или насыпь) — Искусственный забор или откос, врезанный в почву или скалу вдоль внутреннего края дороги.

Насыпь и насыпь — Метод строительства дороги, при котором дорога строится путем врезания в склон холма и распределения грунта в прилегающих низинах, а также в виде уплотненного или бокового насыпного материала откосов вдоль трассы.«Сбалансированная насыпка» использует весь «разрезанный» материал для создания «насыпи». В сбалансированной конструкции с выемкой и насыпью отсутствуют лишние отходы и нет необходимости в транспортировке дополнительного материала заполнения. Таким образом стоимость сводится к минимуму.

Канава (боковой сток) — Канал или неглубокий канал вдоль дороги, предназначенный для сбора воды с дороги и прилегающих земель для транспортировки в подходящую точку сброса. Обычно это происходит по внутреннему краю дороги. Это также может быть по внешнему краю или по обеим сторонам дороги.

End Haul — Удаление и транспортировка выкопанного материала за пределы площадки на стабильную площадку для отходов (вместо размещения заполняющего материала рядом с местом выемки).

Уклон насыпи (откос насыпи) — Наклонный откос, простирающийся от внешнего края обочины дороги до носка (низа) насыпи. Это поверхность, образующаяся, когда выкопанный материал помещается на подготовленную поверхность земли для создания земляного полотна и шаблона дорожного полотна.

Уклон (градиент) — Уклон дороги по ее трассе. Этот уклон выражается в процентах и ​​представляет собой отношение изменения высоты к пройденному расстоянию. Например, уклон + 4% означает увеличение высоты на 4 единицы измерения на каждые 100 пройденных единиц измерения.

Естественный грунт (исходный уровень земли) — Естественная поверхность грунта местности, которая существовала до нарушения и / или строительства дороги.

Вид сверху (вид карты) — Вид при взгляде с неба на землю (вид с высоты птичьего полета).

Армированная насыпь — Насыпь, усиленная растяжением за счет фрикционного контакта с окружающей почвой с целью повышения устойчивости и несущей способности. Армированные насыпи состоят из грунта или скального материала, размещенного слоями с армирующими элементами для образования откосов, стен, насыпей, дамб или других конструкций.Армирующие элементы варьируются от простой растительности до специализированных продуктов, таких как стальные полосы, стальные сетки, полимерные георешетки и геотекстиль.

Удерживающая конструкция — Конструкция, предназначенная для сопротивления боковому смещению почвы, воды или любого другого материала. Обычно он используется для поддержки проезжей части или увеличения ширины дороги на крутых склонах. Они часто строятся из габионов, железобетона, деревянных опор или механически стабилизированного грунта.

Полоса отвода (ROW) — Полоса земли, на которой строятся такие объекты, как автомобильные, железные дороги или линии электропередач.Юридически это сервитут, дающий право переходить землю другого человека.

Линия центра дороги — воображаемая линия, которая проходит в продольном направлении по центру дороги.

Земляное полотно — Ширина дороги, используемой транспортными средствами, включая обочины, измеренная по верхней части земляного полотна.

Проезжая часть (строительные ограничения или ширина формации) — Общая горизонтальная ширина земли, на которую влияет строительство дороги, от вершины срезанного склона до носка насыпи или участка с уклоном.

Боковая насыпь л — Вынутый грунт проталкивается на подготовленный или неподготовленный склон рядом с выемкой для строительства дорожного полотна. Материал обычно не уплотняется.

Обочина — Асфальтированная или немощеная полоса вдоль края проезжей части дороги. К откосу примыкает внутренний уступ. Внешний обочин примыкает к откосу насыпи.

проезжая часть (проезжая часть) — Часть дороги, построенная для движения транспортных средств, включая полосы движения и стрелочные переводы (за исключением обочин).

Сквозная выемка — Дорога, пересекающая склон холма или, чаще, гребень, на котором с обеих сторон дороги есть выемки.

Сквозная насыпь l — Напротив сквозной выемки, сквозная насыпь представляет собой сегмент дороги, полностью состоящий из насыпного материала, с уклонами насыпи по обеим сторонам дороги.

Строительный участок дороги и материалы

Яма для сдачи (площадка) — Область, на которой ведутся земляные работы для производства материалов для земляных работ, например, материала для засыпки насыпей.Обычно это небольшой участок, используемый для добычи песка, гравия, камня или почвы без дальнейшей обработки.

Карьер — площадка, на которой добываются камень, каменная наброска, щебень и другие строительные материалы. Материал часто приходится выкапывать с помощью рыхления или взрывных работ, и материал обычно необходимо обрабатывать дроблением или просеиванием, чтобы получить желаемую градацию агрегата.

Поверхностный дренаж

Armor — Камни или другой материал, помещаемый на верхние стены, на почву или в канавы для предотвращения эрозии воды, подрезания или размывания почвы.

Дренажное сооружение — Конструкция, устанавливаемая для управления, отвода или перемещения воды с дороги или через дорогу, включая, помимо прочего, водопропускные трубы, мосты, дренажные каналы, броды и откосы.

French Drain (Underdrain) — Заглубленная траншея, заполненная крупным заполнителем и обычно размещаемая в канаве вдоль дороги, которая служит для отвода подземных вод из влажной зоны и их сброса в безопасное и стабильное место. Французские водостоки могут использовать камни различных размеров, но не имеют дренажной трубы на дне траншеи.

Inslope — Внутренний поперечный уклон дорожного полотна или поверхности, обычно выражаемый в процентах. Склон используется для облегчения слива воды с дорожного покрытия во внутреннюю канаву. Дорога с уклоном имеет наивысшую точку на внешнем крае дороги и спускается к канаве у основания срезанного склона вдоль внутреннего края дороги.

Outslope — Внешний поперечный уклон дорожного полотна или поверхности, обычно выражаемый в процентах.Внешний уклон используется для облегчения слива воды с дороги непосредственно у внешнего края дороги. Дорога с выездом на уклон имеет самую высокую точку на подъеме или внутри дороги и спускается к внешнему краю дороги и откосу насыпи.

Riprap — Прочная крупная порода с хорошей сортировкой, в идеале с трещиноватыми поверхностями, размер, обеспечивающий устойчивость к размыву или движению водой и установленный для предотвращения эрозии естественного грунтового материала.

Водовыпуски и дренажные переходы

Водосборный бассейн — Вырытый или построенный бассейн на входе в водовыпускную трубу с перекрестным сливом, используемый для накопления воды и направления ее в водопропускную трубу.

Culvert — Дренажная труба, обычно сделанная из металла, бетона или пластика, устанавливаемая под поверхностью дороги для отвода воды изнутри дороги к внешней стороне дороги или под дорогой. Водопроводные трубы используются для осушения канав, источников и ручьев, пересекающих дорогу. Инверт — это пол или нижняя часть конструкции у входа.

Рисунок 3.8 — Компоненты водопровода.

Рисунок 3.9 — Термины, используемые для описания уклонов дороги.

Headwall — Стена из бетона, габиона, кирпича или дерева, построенная вокруг входа или выхода дренажной трубы или конструкции для увеличения пропускной способности на входе, снижения риска повреждения обломками, удержания материала заполнения и минимизации размыва вокруг конструкции .

Впускное отверстие — Отверстие в дренажной конструкции или трубе, через которое вода впервые попадает в конструкцию.

Выпускное отверстие — Отверстие в дренажной конструкции или трубе, через которое вода выходит из конструкции.Выпускное отверстие обычно ниже, чем входное, чтобы вода проходила через конструкцию.

Прочие термины

Угол естественного откоса — Максимальный уклон или угол, под которым сыпучий материал, такой как рыхлая порода или почва, будет стоять и оставаться устойчивым.

Габионы — Корзины (обычно из проволоки), заполненные камнями (или осколками бетона) размером около 10-20 см, используемые для строительства сооружений для защиты от эрозии, водосливов, берегоукрепительных сооружений или подпорных конструкций.

Вывод из эксплуатации дороги — Постоянное закрытие дороги с помощью методов, которые включают блокирование въезда, разбрасывание ветвей и щеток на дорожном полотне, повторную посадку растительности, добавление отводов, удаление насыпей и водопропускных труб или восстановление естественного дренажа. Базовая форма дороги, или шаблон, все еще на месте. Конечным результатом является прекращение функционирования дороги и смягчение негативного воздействия дороги на окружающую среду.

Облитерация дороги — Форма перекрытия дороги, которая заполняет вырубки, удаляет насыпи и дренажные конструкции, восстанавливает естественные контуры, озеленяет территорию и, в конечном итоге, пытается восстановить естественную форму и состояние грунта.Устранены наиболее негативные воздействия дороги на окружающую среду.

Противоил — Временный барьер, используемый для перехвата стоков с отложениями со склонов. Обычно он изготавливается из пористого геотекстильного материала.

Зона управления рекой (SMZ) — Земля вместе с соответствующей растительностью, непосредственно контактирующая с ручьем и достаточно близко, чтобы иметь большое влияние на общий экологический характер и функции ручья.Это буферная зона вдоль ручья, где деятельность ограничена или запрещена.

Глава 4: Первый этап планирования: Ориент »

Одновременное трехмерное картографирование и геолокация дорожного покрытия

Абстрактные

В этой дипломной работе представлен метод одновременного 3D-картирования и геолокации дорожного покрытия, который сочетает в себе локальное отображение дорожного покрытия и глобальную локализацию камеры. Местное дорожное покрытие создается структурой из движения (SFM) с несколькими видами и оптимизируется с помощью Bundle Adjustment (BA).Разработана система глобальной реконструкции трехмерного дорожного покрытия. Используя систему, предлагаемый метод глобально реконструирует трехмерное дорожное покрытие путем оценки положения глобальной камеры с помощью адаптивного расширенного фильтра Калмана (AEKF) и интегрирует его с методами восстановления местного дорожного покрытия. Предлагаемый метод, основанный на AEKF, как и прежде, использует сдвиг изображения. Поза камеры была скорректирована с помощью разреженных данных глобальной системы позиционирования (GPS) с низкой точностью и цифровой карты высот (DEM). AEKF адаптивно обновляет ковариацию неопределенностей, так что оценка хорошо работает в среде с различными неопределенностями.Система захвата изображений спроектирована так, что частота кадров камеры динамически контролируется скоростью автомобиля, считываемой из бортовой диагностики (OBD), для сбора непрерывных данных и помощи в устранении эффектов движущейся тени автомобиля с изображений с помощью случайной выборки и согласования ( RANSAC) алгоритм. Предлагаемый метод протестирован как в моделировании, так и в полевом эксперименте, и сравнен с аналогичными предыдущими работами. Результаты показывают, что предлагаемый метод обеспечивает лучшую точность, чем традиционный метод расширенного фильтра Калмана (EKF), и обеспечивает меньшую ошибку перевода, чем другие аналогичные другие работы.

Аннотация для широкой аудитории

В этой дипломной работе представлен метод одновременного трехмерного (3D) картирования и геолокации дорожного покрытия, который сочетает в себе локальное отображение дорожного покрытия и глобальную локализацию камеры. Местное дорожное покрытие реконструировано методом обработки изображений с оптимизацией. И разработанная система глобально реконструирует трехмерное дорожное покрытие путем оценки положения глобальной камеры с использованием предлагаемого метода на основе адаптивного расширенного фильтра Калмана (AEKF) и интегрируется с техникой восстановления местного дорожного покрытия.Поза камеры использует смещение изображения, как и раньше, и корректируется с помощью разреженных данных глобальной системы позиционирования (GPS) с низкой точностью и цифровой карты высот (DEM). Окончательная трехмерная карта дорожного покрытия с геолокацией создается путем объединения как локальной карты дорожного покрытия, так и результатов глобальной локализации. Предлагаемый метод протестирован как в моделировании, так и в полевом эксперименте, и сравнен с аналогичными предыдущими работами. Результаты показывают, что предлагаемый метод обеспечивает лучшую точность, чем традиционный метод расширенного фильтра Калмана (EKF), и обеспечивает меньшую ошибку перевода, чем другие аналогичные другие работы.

Определение поверхности по Merriam-Webster

поверхность

| \ ˈSər-fəs

\

1

: внешняя или верхняя граница объекта или тела

на поверхности воды земная поверхность

2

: плоское или искривленное двумерное геометрическое место точек (например, граница трехмерной области)

плоская поверхность поверхность шара

3а

: внешний или поверхностный аспект чего-либо

проблемы скрываются под поверхностью

б

: внешняя часть или слой

отшлифовать грубые поверхности

на поверхности

: судя по всему

1а

: из, расположенные или предназначенные для использования на поверхности чего-либо

б

: расположены, транспортируются или используются на поверхности земли

наземная почта наземные транспортные средства

2

: кажется таковым только на поверхности : поверхностно

поверхностная дружба

переходный глагол

1

: для создания поверхности: например,

а

: для строгания или сглаживания

б

: для нанесения поверхностного слоя на

покрыть шоссе

2

: , чтобы вывести на поверхность

всплыть на поверхность затонувшего корабля

непереходный глагол

1

: для работы на поверхности или на поверхности

2

: выйти на поверхность

3

: появится на виду : появится

письма, которые недавно всплыли

.